标题: STM32单片机实现按键功能 源码 原理图 教程等 [打印本页]
作者: yourfather    时间: 2017-5-6 09:31
标题: STM32单片机实现按键功能 源码 原理图 教程等
实验 5  STM32单片机实现按键功能

前面几章，我们介绍了  STM32  的  IO  口作为输出以及系统时钟的使用，这
一章，我们将向大家介绍如何使用  STM32  的  IO  口作为输入用。在本章中，我
们将利用板载的  4  个按键，来控制板子上的 4 个  LED。  通过本章的学习，  你
将了解到  STM32  的  IO  口作为输入口的使用方法。 本章分为以下学习目标：
1、了解按键输入的原理。
2、了解 STM32 的输入模式。

1.1  硬件电路设计
通过前面的学习，我们学会了如何使用 GPIO 输出模式，接下来，我们来学
习怎么使用 GPIO 的输入模式。 首先我们来看在我们开发板上面按键的原理图。  




通过上面的原理图，我可能看到四个按键分别接到单片机的 PA0、 PE2、
PE3、PE4。

1.2  按键消抖
通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开 、闭合时，电压信号 如
下图：  


由于机械点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断
开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。抖动
时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。按键稳定闭合时间
的长短则由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引
起按键被误读多次。为了确保 CPU 对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除按
键抖动。一般来说一个简单的按键消抖就是先读取一次按键的状态，如果得到按
键按下之后，延时 10ms，再次读取一次按键的状态，如果按键还是按下状态，
那么说明按键已经按下。

1.3   V3.5 库函数输入函数介绍
在第一章 LED 灯中我们已经介绍了，STM32 的 IO 口配置方式了，那么这

里 我们就不在作介绍了，我们直接介绍库函数中的输入读取函数。 输入读取函
数有多个函数，详细大家可以查看《STM32 固件库使用手册(中 文 翻 译
版 ).pdf 》， 在 这 里 我 们 简 单 介 绍 一 个 要 用 到 的 输 入 函 数
GPIO_ReadInputDataBit（）函数：

这个函数是读取一个设置为输出模式时，一个 IO 口的状态值。当读取的 IO 口
为 1 的时候，输出 1，当 IO 口输出为 0 的时候，输出 0。
  1. /*******************************************************************************
  2. *                 
  3. --------------------------------------------------------------------------------
  4. * 实 验 名                 : 按键实验
  5. * 实验说明       : 按键按下点亮D1-D4对应LED灯
  6. * 连接方式       :
  7. * 注    意                 :         所用函数在systick.c和led.c,key.c文件内
  8. *******************************************************************************/

  10. #include "public.h"
  11. #include "led.h"
  12. #include "key.h"
  13. #include "systick.h"


  16. /*******************************************************************************
  17. * 函 数 名         : key_pros
  18. * 函数功能                   : 按键处理函数，判断按键按下控制对应的LED灯
  19. * 输    入         : 无
  20. * 输    出         : 无
  21. *******************************************************************************/
  22. void key_pros()          //按键处理函数
  23. {
  24.         if(k_up==1)          //判断按键k_up是否按下
  25.         {
  26.                 delay_ms(10); //消抖处理
  27.                 if(k_up==1)         //再次判断按键k_up是否按下
  28.                 {
  29.                         GPIO_Write(GPIOC,(u16)0xfe);                        
  30.                 }
  31.                 while(k_up); //等待按键松开
  32.         }
  33.         if(k_down==0)
  34.         {
  35.                 delay_ms(10);
  36.                 if(k_down==0)
  37.                 {
  38.                         GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xfd));               
  39.                 }
  40.                 while(!k_down);
  41.         }
  42.         if(k_left==0)
  43.         {
  44.                 delay_ms(10);
  45.                 if(k_left==0)
  46.                 {
  47.                         GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xfb));               
  48.                 }
  49.                 while(!k_left);
  50.         }
  51.         if(k_right==0)
  52.         {
  53.                 delay_ms(10);
  54.                 if(k_right==0)
  55.                 {
  56.                         GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xf7));               
  57.                 }
  58.                 while(!k_right);
  59.         }        
  60. }

  62. /****************************************************************************
  63. * Function Name  : main
  64. * Description    : Main program.
  65. * Input          : None
  66. * Output         : None
  67. * Return         : None
  68. ****************************************************************************/
  69. int main()
  70. {                  
  71.         LED_Init();        //LED初始化
  72.         key_init();                 //按键端口初始化函数
  73.         GPIO_Write(GPIOC,(u16)(0xff));


  76. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码



下载：
32单片机实现按键功能.zip (2.85 MB, 下载次数: 84)


作者: lcw880066    时间: 2018-4-17 14:54
看起来不错 想学习
作者: zp17777    时间: 2019-3-2 22:16
不错，跟着学习了　　　　　　　　　
作者: 懵懂小新人    时间: 2021-2-22 10:44
很好 很奈斯 感谢分享
作者: crazy54    时间: 2025-6-7 11:24
很好，感谢分享
作者: whl054    时间: 2025-6-19 10:30
很好，清楚明了，谢谢



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