三轴陀螺仪MPU6050教程(共10页pdf)很详细很有用 -

标题: 三轴陀螺仪MPU6050教程(共10页pdf)很详细很有用 [打印本页]

作者: 房交会的谁 时间: 2017-5-6 10:41
标题: 三轴陀螺仪MPU6050教程(共10页pdf)很详细很有用
三轴陀螺仪教程和例程
1.1 MPU6050 简介
如果你想玩四轴，想搞什么空中鼠标，平衡车等待，那么MPU6050真的
是太强大了，能做很多东西。
玩MPU6050的步骤：
1.学习I2C，I2C就是 MPU6050传送数据到单片机的一种协议，类似于 USB，
当然 USB还是比较有难度的。
2.了解MPU6050相关寄存器，有中文版本的，一边学一边看例程就可以获取数
据了。
3.把获取的数据进行各种处理。

这里重点讲解AD0的作用，I2C通讯中从机是要有地址的，以区别多个从
机。当AD0管脚接低电平的时候，从机地址是0xD0。从 MPU6050的寄存器中
我们可以得到答案，MPU6050作为一个 IIC从机设备的时候，有8位地址，高
7位的地址是固定的，就是WHO AM I寄存器的默认——0x68，最低的一位是
由 AD0的连线决定的。

1- 5 WHO AM I
读取原始数据这个过程中一个很重要的思路就是一步一步，确保每步都对
之后就很容易读出正确的数据。我们对 MPU6050进行读写传感器数据就是对
MPU6050的寄存器用I2C进行读写。我们还要了解下MPU6050的寄存器，这
个过程跟学习52单片机没有什么区别，就是配置寄存器，读取数据。
先来看下软件IIC读取 MPU6050例程里面的初始化MPU6050的函数

完整教程下载(共10页pdf)：

MPU6050教程.pdf (1015.02 KB, 下载次数: 2149)

作者: 拾光纪逸 时间: 2017-7-24 10:12
网上都有的

作者: xtaozi001 时间: 2017-7-24 11:42
很是需要，楼主不错！

作者: 咕噜snail 时间: 2017-7-27 17:42
为什么我测的角度没有大于十

作者: XXXZZZ 时间: 2017-8-3 16:51
很受用

作者: kuku275176027 时间: 2017-8-9 22:21
能下载就好了

作者: aa92478 时间: 2017-8-21 12:13
dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

作者: dawea 时间: 2017-9-22 20:01
还有有黑币才能下么？

作者: dxa572862121 时间: 2017-9-27 15:31
有没有dmp的

作者: fengye20101112 时间: 2017-9-28 15:41
很有用，收藏

作者: mingming—— 时间: 2017-10-14 20:30
很好很强大

作者: sawyou 时间: 2017-10-17 08:33
谢谢分享正好需要

作者: 君丿而立 时间: 2017-12-8 10:58
看看，准备做个四轴~

作者: iceh 时间: 2017-12-8 22:51
参考，谢谢

作者: Foveam 时间: 2017-12-9 22:21
Thank you so much

作者: ty.nttn 时间: 2017-12-11 09:31

非常感谢你

作者: liming_nefu 时间: 2018-3-10 15:55
shi yehuo 的亚,我已经买了yehuo的板子,这个文件我已经有拉,不过还是多谢楼主

作者: kiltto 时间: 2018-3-12 23:55
谢谢分享

作者: xindela 时间: 2018-3-22 13:33
这个不错，正要学习这方面的

作者: joker丶 时间: 2018-3-26 15:06
感谢楼主分享

作者: 雷一刀 时间: 2018-3-26 16:12
学习了，很好的资料

作者: 雷一刀 时间: 2018-3-26 16:27
感谢楼主分享

作者: NealZhang 时间: 2018-4-13 09:57

感谢楼主分享

作者: vervainer 时间: 2018-4-14 15:18
感谢楼主分享，很好的资料

作者: huang305 时间: 2018-4-21 18:15

感谢楼主分享，很好的资料

作者: wangzhenbao 时间: 2018-4-23 08:42
感谢楼主分享，很好的资料

作者: 绝地峰起 时间: 2018-4-24 08:20
感谢楼主分享，很好的资料

作者: wpg0696 时间: 2018-4-24 11:10
需要的资料，收藏了

作者: wpg0696 时间: 2018-4-24 11:12
刚好学习，需要呀

作者: xinglingxz 时间: 2018-5-3 14:52
感谢楼主分享，很好的资料

作者: 1417 时间: 2018-5-13 15:12
赞赞赞

作者: 自行车159 时间: 2018-5-16 10:20
谢谢，有作用

作者: 自行车159 时间: 2018-5-16 10:25
好，非常好、、。。。

作者: sun6608 时间: 2018-5-16 15:32
谢谢分享！

作者: lc4848@126.com 时间: 2018-5-21 10:39
这个意义不大

作者: yp8282091 时间: 2018-5-24 13:13
这个意义不大

作者: flint 时间: 2018-5-26 16:23
好，学习学习

作者: wenan 时间: 2018-5-30 13:53
感谢分享

作者: tyrant0522 时间: 2018-5-31 10:40
支持一下

作者: qq384977150 时间: 2018-6-1 13:51
谢谢楼主，感谢分享

作者: idlqy 时间: 2018-6-2 20:03
正好需要，感谢楼主！

作者: 364840264 时间: 2018-6-6 15:05
这里什么都要币啊

作者: zhuyong 时间: 2018-6-9 17:38
学习了，学习了

作者: Veis 时间: 2018-6-9 21:36
感谢楼主分享

作者: v115488 时间: 2018-6-27 18:30
正发愁那地方有资料,特来学习

作者: nhtwins 时间: 2018-7-4 12:27
能下载就好了

作者: ker 时间: 2018-7-13 17:10
很好的贴子，请问怎么下载啊

作者: falali162 时间: 2018-7-23 16:04
感谢楼主的分享

作者: iritwq 时间: 2018-8-3 14:18
楼主我的轴怎么无法保持状态，只能永远运动，否则就自动回中了，是怎么回事呀？

作者: Ray_96 时间: 2018-8-3 18:14
扣了我10 黑币居然都没下载成功

作者: iritwq 时间: 2018-8-6 14:39
竟然扣了两次黑币

作者: 浪里淘金 时间: 2018-8-6 22:15

谢谢分享正好需要

作者: dingpeng1980 时间: 2018-8-9 20:50
学习下

作者: lumark 时间: 2018-8-21 16:11
正要学习这方面,感谢分享

作者: 906597336 时间: 2018-9-13 21:18
感谢分享可惜黑币不够

作者: 淇少爷 时间: 2018-10-8 11:27
好东西，谢谢楼主分享。学习了

作者: imxzq 时间: 2018-10-8 17:05
芯片的驱动我写出来了但是读出来的三轴加速度不知道怎么用

作者: swap1 时间: 2018-10-10 08:42
很给力！

作者: 三等兵 时间: 2018-10-10 13:44
很给力！

作者: 皇帝小虫 时间: 2018-10-13 11:23
野火的资料，还要黑币，黑

作者: x、b 时间: 2018-10-31 18:18
感谢分享

作者: easyming 时间: 2018-11-11 21:09
灰常感谢！！！

作者: 雪花FW 时间: 2018-11-28 18:40
感谢分享

作者: fourapple 时间: 2018-12-27 10:36
看看怎么搞的

作者: fourapple 时间: 2018-12-28 09:47
再接再厉。

作者: jacksnow 时间: 2018-12-29 14:32
感谢分享

作者: djzy 时间: 2019-1-6 09:00
很好用

作者: wubingbing 时间: 2019-1-6 09:57
厉害了

作者: naxieshi 时间: 2019-1-6 11:23
谢谢分享。。。。。。。。。。。。。。

作者: zhlip 时间: 2019-1-7 21:54
感谢分享

作者: adccadcc 时间: 2019-1-8 14:24

Thank you so much

作者: zhlip 时间: 2019-1-9 20:15
没黑币，先收藏了

作者: quanhengwen 时间: 2019-1-12 09:21
正好需要，

作者: 梧桐12321 时间: 2019-1-12 20:30
很有帮助的

作者: stefan_yu 时间: 2019-1-14 09:40
刚好在盘这个芯片

作者: houng1811 时间: 2019-1-15 13:52

正在玩这个，谢谢分享

作者: lovesky 时间: 2019-1-23 14:25
感谢分享

作者: jankingwon 时间: 2019-2-7 15:00
感谢楼主分享

作者: sun978408584 时间: 2019-2-13 12:18
谢谢楼主分享

作者: NiteRover 时间: 2019-2-15 10:16
介绍的很好，给初学者很大的帮助

作者: NiteRover 时间: 2019-2-15 10:18
多谢楼主分享，相当不错

作者: sherlock_king 时间: 2019-3-1 15:09
好东西！

作者: 18374972137 时间: 2019-4-17 13:58
不错不错不错

作者: kingyuoo 时间: 2019-4-24 11:09
感谢楼主分享

作者: 行走的小企鹅 时间: 2019-4-29 13:13
感谢楼主，支持一下

作者: jgc3 时间: 2019-4-30 09:11

感谢分享！

作者: 84626886 时间: 2019-5-9 21:43
很不错

作者: hope0116 时间: 2019-5-14 17:39
非常有用，谢谢老铁。

作者: xiangqin 时间: 2019-5-14 20:56
不错不错

作者: 仰天大笑出门去 时间: 2019-5-15 09:19
感谢楼主，请问mpu6050能用来计步吗？

作者: zwll 时间: 2019-5-15 21:37
好东西

作者: 51电子ADwang 时间: 2019-5-17 14:33
还不错，谢谢楼主

作者: guodayou 时间: 2019-5-26 10:24
很棒！

作者: sxl1108b 时间: 2019-5-28 11:41
谢谢分享正好需要

作者: QAZ1235888 时间: 2019-5-28 17:14
感谢楼主分享，很好的资料！！

作者: leoyan 时间: 2019-6-5 14:54
很好很好，谢谢楼主

作者: 2533187147 时间: 2019-7-24 20:17
试试吧

作者: a1111112222 时间: 2019-8-3 14:41
好贴！

作者: 2533696125 时间: 2019-8-3 16:35
感谢大佬，用了！！！

作者: 991025 时间: 2019-8-4 17:15
很需要

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)