串口发送数据到STC12C5A60S2控制步进电机的正反转 -

标题: 串口发送数据到STC12C5A60S2控制步进电机的正反转 [打印本页]

作者: 专属的魔术师 时间: 2017-5-6 11:43
标题: 串口发送数据到STC12C5A60S2控制步进电机的正反转
串口发送数据到STC12C5A60S2控制步进电机的正反转，延时改了很多次了都不行，可是这个程序我在51上试了，是可以用的，到底哪里错了？各位大神帮我看看：
#include<12c5a.h>
unsigned char flag;
unsigned char w,i,a;
unsigned int j;

void motor();void motor_z();
void motor_f();

sbit a1=P2^0; //电机
sbit b1=P2^1;
sbit c1=P2^2;
sbit d1=P2^3;

void delay(unsigned char z)
{
while(z--);
}

void main()
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
TL1=0XF3;
ES=1; //打开接收中断
EA=1; //打开总中断
TR1=1;
while(1);
}
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
flag=SBUF;
if(flag=='1')
{
motor_z();
}  else if(flag=='2')
{
motor_f();
   }

}

void motor_z()
{
            while(1){
a1=1;b1=0;c1=0;d1=0;  //1
delay(5000);
a1=1;b1=1;c1=0;d1=0;  //2
delay(5000);
a1=0;b1=1;c1=0;d1=0;  //3
delay(5000);
a1=0;b1=1;c1=1;d1=0;  //4
delay(5000);
a1=0;b1=0;c1=1;d1=0;  //5
delay(5000);
a1=0;b1=0;c1=1;d1=1;  //6
delay(5000);
a1=0;b1=0;c1=0;d1=1;  //7
delay(5000);
a1=1;b1=0;c1=0;d1=1;  //8
delay(5000); }
}

void motor_f()
{
   while(1){
a1=1;b1=0;c1=0;d1=1;  //8
delay(5000);
a1=0;b1=0;c1=0;d1=1;  //7
delay(5000);
a1=0;b1=0;c1=1;d1=1;  //6
delay(5000);
a1=0;b1=0;c1=1;d1=0;  //5
delay(5000);
a1=0;b1=1;c1=1;d1=0;  //4
delay(5000);
a1=0;b1=1;c1=0;d1=0;  //3
delay(5000);
a1=1;b1=1;c1=0;d1=0;  //2
delay(5000);
a1=1;b1=0;c1=0;d1=0;  //1
delay(5000); }

}

作者: 专属的魔术师 时间: 2017-5-6 12:05
我把200~10000内的延时都试了，电机还是一点反应都没

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