大家好，我现在在做一个光敏电阻智能窗帘，问题是到了晚上电机启动，比如启动到达.... -

#include <reg52.h> //51芯片管脚定义头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code zheng[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code fan[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
sbit key1 = P3^0; //正转
sbit key2 = P3^1; //反转----按键分时复用
sbit key3 = P3^2; //停止
sbit key4 = P3^3; //时间调整按钮
sbit beep=P2^3; sbit dsds=P2^4;
sbit dsrw=P2^2; sbit dsas=P2^1;
sbit dscs=P2^0; sbit irq=P3^3;
sbit rd=P3^7; sbit guang_dq=P3^6;//光敏电阻输出
sbit DQ=P2^5;//ds18b20与单片机连接口
sbit lcden=P3^4;sbit lcdrs=P3^5;
sbit dula=P2^6;sbit wela=P2^7;
char shi,fen,miao,nian,yue,ri;
uchar num,flag,flag1,flag_ting,count;
uint temp,aa;//温度值
uchar tflag;//温度正负标志
uchar code table[]=" : : T: ";
uchar code table1[]="20 - - L: G";
void write_ds(uchar,uchar);
uchar read_ds(uchar);
uchar set_alarm(uchar,uchar,uchar);
uchar read_time(uchar);
void delay(uint z)//延时函数--1ms
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void didi()
{
beep=0;
delay(200);
beep=1;
}
void wr_com(uchar com)//写指令//
{
delay(1);
lcdrs=0;
lcden=0;
P0=com;
delay(1);
lcden=1;
delay(1);
lcden=0;
}
void wr_data(uchar date)//写数据//
{
delay(1);
lcdrs=1;
lcden=0;
P0=date;
delay(1);
lcden=1;
delay(1);
lcden=0;
}
void init()//初始化设置//
{
beep=1;
EA=1;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
ET0=1;
TR0=1;
rd=0;
dula=0;
wela=0;
wr_com(0x38);
wr_com(0x0c);
wr_com(0x04);
wr_com(0x01);
wr_com(0x80);
for(num=0;num<15;num++)
{
wr_data(table[num]);
delay(20);
}
wr_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<16;num++)
{
wr_data(table1[num]);
delay(20);
}
}
/////////////写时分秒
void write_sfm(uchar add,uchar date)
{
uchar shi,ge;
shi=date/10;
ge=date%10;
wr_com(0x80+add);
wr_data(0x30+shi);
wr_data(0x30+ge);
}
/////////////写年月日
void write_nyr(uchar add,uchar date)
{
uchar shi,ge;
shi=date/10;
ge=date%10;
wr_com(0x80+0x40+add);
wr_data(0x30+shi);
wr_data(0x30+ge);
}
///////////12c887写一位
void write_ds(uchar add,uchar date)
{
dsas=1;
dsds=1;
dsrw=1;
dscs=0;
P0=add;
dsas=0;
dsrw=0;
P0=date;
dsrw=1;
dscs=1;
dsas=1;
}
///////////12c887读一位
uchar read_ds(uchar add)
{
uchar data_ds;
dsas=1;
dsds=1;
dsrw=1;
dscs=0;
P0=add;
dsas=0;
dsds=0;
P0=0xff;
data_ds=P0;
dsds=1;
dscs=1;
dsas=1;
return data_ds;
}
/***************************ds18b20程序****************************/
void delay_18B20(uint i)//延时1微秒
{
while(i--);
}
void ds1820rst()/*ds1820复位*/
{
DQ = 1; //DQ复位
delay_18B20(4); //延时
DQ = 0; //DQ拉低
delay_18B20(100); //精确延时大于480us
DQ = 1; //拉高
delay_18B20(30);
}
uchar ds1820rd()/*读数据*/
{
uchar i=0;
uchar dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; //给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; //给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
delay_18B20(10);
}
return(dat);
}
void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/
{
uchar i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = wdata&0x01;
delay_18B20(10);
DQ = 1;
wdata>>=1;
}
}
uint read_temp()/*读取温度值并转换*/
{
uint a,b;
ds1820rst();
ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/
ds1820rst();
ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/
a=ds1820rd();
b=ds1820rd();
temp=b;
temp<<=8;
temp=temp|a;
if(temp<0x08ff)
tflag=0;
else
{
temp=~temp+1;
tflag=1;
}
temp=temp*(0.0625)*100+0.5;//温度值扩大10倍，精确到liang位小数
return temp;
}
void display_real_temp(uint temp)//实时温度显示函数
{
uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定义数组
datas[0] = temp % 10000 / 1000;
datas[1] = temp % 1000 / 100;
datas[2] = temp % 100 / 10;
wr_com(0x80+0x0b); //写地址 80表示初始地址
wr_data('0'+datas[0]); //十位
wr_com(0x80+0x0c); //写地址 80表示初始地址
wr_data('0'+datas[1]); //个位
wr_com(0x80+0x0d); //写地址 80表示初始地址
wr_data(0x20+14); //个位
wr_com(0x80+0x0e); //写地址 80表示初始地址
wr_data('0'+datas[2]); //显示小数点
wr_com(0x80+0x0f); //写地址 80表示初始地址
wr_data(0x60+3); //显示C
}
/********************************************************
步进电机正转
*********************************************************/
void motor_zheng()
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度
{
P1 = zheng[i]; //取数据
delay(1); //调节转速
}
}
/********************************************************/
/*步进电机反转
/********************************************************/
void motor_fan()
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转45度1
{
P1 = fan[i]; //取数据
delay(1); //调节转速
}
}
//////////////手动按键控制
void shoudong()
{
uchar r,N=1; //N 步进电机运转圈数因为我们的步进电机是减速步进电机减速比是1/64 所以这里N=64时步进电机外部的主轴转1圈
if(key1==0)
{
delay(10);
if(key1==0)
{
if(!key1);
wr_com(0x80+0x40+15);
wr_data('Z');
while(1)
{
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_zheng(); //电机正转
}
if(key3==0)
break; //退出此循环程序
if(key2==0)
break;
}
}
}
if(key2==0)
{
delay(10);
if(key2==0)
{
if(!key2);
wr_com(0x80+0x40+15);
wr_data('F');
while(1)
{
for(r=0;r<N;r++)
{
motor_fan(); //电机反转
}
if(key3==0)
break; //退出此循环程序
if(key1==0)
break;
}
}
}
if(key3==0)
{
delay(10);
if(key3==0)
{
if(!key3);
wr_com(0x80+0x40+15);
wr_data('G');
P1=0xf0;
}
}
}
/////////////电机自动正转
void zidong_zheng()
{
//uchar i,j
while(1)
{
motor_zheng();
}
}
/////////////电机自动反转
void zidong_fan()
{
//uchar r,N=1;
while(1)
{
motor_fan();
}
}
void keyscan()
{
uchar keynum;
if(key4==0)//----加和减都是在第一个按键按下情况下进行的
{
delay(10);//按键消抖----有按键操作就需要消抖--还需要进行松手检测
if(key4==0)//第一个按键
{
flag=1;
keynum++;
if(keynum==1)//第一次按键--操作秒---即光标的位置<操作对象>
{
while(!key4);
wr_com(0x80+6);//指令执行位置
wr_com(0x0f);//光标闪烁
}
if(keynum==2)//第二次按键--操作分
{
while(!key4);
wr_com(0x80+3);
wr_com(0x0f);
}
if(keynum==3)//第三次按键--操作时
{
while(!key4);
wr_com(0x80);
wr_com(0x0f);
}
if(keynum==4)//第4次按键--操作日
{
while(!key4);
wr_com(0x80+0x40+8);
wr_com(0x0f);
}
if(keynum==5)//第5次按键--操作月
{
while(!key4);
wr_com(0x80+0x40+5);
wr_com(0x0f);
}
if(keynum==6)//第6次按键--操作年
{
while(!key4);
wr_com(0x80+0x40+2);
wr_com(0x0f);
}
if(keynum==7)//第7次按键一--回复操作前状态
{
while(!key4);
keynum=0;
wr_com(0x0c);
flag=0;//DS12C887正常运行---并将修改过的值写进芯片-----这句不加不能进入设置
write_ds(0,miao);
write_ds(2,fen);
write_ds(4,shi);
write_ds(7,ri);
write_ds(8,yue);
write_ds(9,nian);
}
}
}
//////////////时间调整---加
if(keynum!=0)
{
if(key2==0)
{
delay(10);
if(key2==0)
{
if(keynum==1)
{
while(!key2);
miao++;
if(miao==60)
miao=0;
write_sfm(6,miao);
wr_com(0x80+6);
}
if(keynum==2)
{
while(!key2);
fen++;
if(fen==60)
fen=0;
write_sfm(3,fen);
wr_com(0x80+3);
}
if(keynum==3)
{
while(!key2);
shi++;
if(shi==24)
shi=0;
write_sfm(0,shi);
wr_com(0x80);
}
if(keynum==4)
{
while(!key2);
ri++;
if(ri==32)
ri=1;
write_nyr(8,ri);
wr_com(0x80+0x40+8);
}
if(keynum==5)
{
while(!key2);
yue++;
if(yue==13)
yue=1;
write_nyr(5,yue);
wr_com(0x80+0x40+5);
}
if(keynum==6)
{
while(!key2);
nian++;
if(nian==100)
nian=0;
write_nyr(2,nian);
wr_com(0x80+0x40+2);
}
}
}
//////////////时间调整---减
if(key3==0)
{
delay(10);
if(key3==0)
{
if(keynum==1)
{
while(!key3);
miao--;
if(miao==-1)
miao=59;
write_sfm(6,miao);
wr_com(0x80+6);
}
if(keynum==2)
{
while(!key3);
fen--;
if(fen==-1)
fen=59;
write_sfm(3,fen);
wr_com(0x80+3);
}
if(keynum==3)
{
while(!key3);
shi--;
if(shi==-1)
shi=23;
write_sfm(0,shi);
wr_com(0x80);
}
if(keynum==4)
{
while(!key3);
ri--;
if(ri==0)
ri=31;
write_nyr(8,ri);
wr_com(0x80+0x40+8);
}
if(keynum==5)
{
while(!key3);
yue--;
if(yue==0)
yue=12;
write_nyr(5,yue);
wr_com(0x80+0x40+5);
}
if(keynum==6)
{
while(!key3);
nian--;
if(nian==-1)
nian=99;
write_nyr(2,nian);
wr_com(0x80+0x40+2);
}
}
}
}
}
/********************************************************
* 主程序
*********************************************************/
void main()
{
//uchar i;
init();
while(1)
{
keyscan();
if((guang_dq==1)&&(aa<200))//----------问题在这，程序一直在这循环
{
zidong_zheng();
}
didi();
delay(200);
P1=0xf0;
flag=0;
if(flag==0)
{
read_temp();
display_real_temp(temp);
shoudong();
miao=read_ds(0);
fen=read_ds(2);
shi=read_ds(4);
ri=read_ds(7);
yue=read_ds(8);
nian=read_ds(9);
write_sfm(6,miao);
write_sfm(3,fen);
write_sfm(0,shi);
write_nyr(8,ri);
write_nyr(5,yue);
write_nyr(2,nian);
}
}
}
void timer0() interrupt 1 //定时器---程序复杂--为了不影响时钟的反应速度--在定时器内完成这些操作
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
aa++;
}

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