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变抓力的滑块式直接欠驱动仿生手装置 29页 3.0M.pdf
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齿条曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置 13页 1.2M.pdf
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齿条-柔性件耦合欠驱动两关节机器人手指装置 16页 1.2M.pdf
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基于柔性件的变位欠驱动两关节机器人手指装置 17页 1.7M.pdf
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腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手指装置 22页 1.9M.pdf
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耦合欠驱动一体化三关节机器人手指装置 21页 1.7M.pdf
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柔性件曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置 15页 1.4M.pdf
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三齿条滑块耦合自适应欠驱动机器人手指装置 16页 1.6M.pdf
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楔块换挡式并联耦合欠驱动仿生手指装置 15页 1.4M.pdf
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预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置 14页 1.5M.pdf
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锥齿轮-带轮耦合欠驱动两关节机器人手指装置 13页 1.1M.pdf
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锥齿轮系耦合欠驱动两关节机器人手指装置 14页 1.1M.pdf
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