标题: C51步进电机转动原理 [打印本页]
作者: yourfather    时间: 2017-5-7 09:05
标题: C51步进电机转动原理
C51步进电机转动原理


  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名称：步进电机
  3.   修改：无
  4.   内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 使用1相励磁

  6. ------------------------------------------------*/

  8. #include <reg52.h>



  12. sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
  13. sbit B1=P1^1;
  14. sbit C1=P1^2;
  15. sbit D1=P1^3;


  18. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
  19. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
  20. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
  21. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  22. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

  24. unsigned char Speed;
  25. /*------------------------------------------------
  26. uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  27. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  28. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  29. 长度如下 T=tx2+5 uS
  30. ------------------------------------------------*/
  31. void DelayUs2x(unsigned char t)
  32. {   
  33. while(--t);
  34. }
  35. /*------------------------------------------------
  36. mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  37. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  38. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  39. ------------------------------------------------*/
  40. void DelayMs(unsigned char t)
  41. {
  42.      
  43. while(t--)
  44. {
  45.      //大致延时1mS
  46.      DelayUs2x(245);
  47.          DelayUs2x(245);
  48. }
  49. }
  50. /*------------------------------------------------
  51.                     主函数
  52. ------------------------------------------------*/
  53. main()
  54. {
  55. //unsigned int i=64*16; //转2周停止
  56. Speed=5; //调整速度
  57. while(1)  
  58.   {         
  59.      Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  60.      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
  61.                                  //数字越小，转速越大,力矩越小
  62.      Coil_B1
  63.      DelayMs(Speed);
  64.      Coil_C1
  65.      DelayMs(Speed);
  66.      Coil_D1
  67.      DelayMs(Speed);
  68.   }
  69. }
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