标题: 单片机控制晾衣架步进电机正反转 proteus仿真及源码 [打印本页]
作者: 1114929272    时间: 2017-5-7 12:33
标题: 单片机控制晾衣架步进电机正反转 proteus仿真及源码
单片机控制步进电机正反转
设计原理：采用51单片机最小系统，通过达林顿管（ULN2003）来控制一个5线4相异步电机的正转和反转
从而达到晾衣架升降的目的
本系统还有衣服的重量自动检测的功能，采用模数转换器ADC0832，对重量传感器进行重量采集
将采集到的信号转换为数字信号送至单片机处理，并最终显示在LCD1602液晶显示器上
系统会自动的根据衣物的重量控制晾衣架的起落


单片机源程序：
  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
  2. #include "adc0832.h"
  3. #include "lcd1602.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include<intrins.h>       
  6. #include <string.h>
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint unsigned int
  9. uchar flag=0;


  12. unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48};    //顺时针转表格
  13. unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08};    //逆时针转表格
  14. /******************************************/
  15. /*              延时子程序                */
  16. /******************************************/
  17. void Delay1ms(unsigned int count)
  18. {
  19.         unsigned int i,j;
  20.         for(i=0;i<count;i++)
  21.         for(j=0;j<120;j++);
  22. }


  25. //步进电机正转函数
  26. void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
  27. {
  28.         uchar i,j;
  29.         for(i=0;i<5*n;i++)
  30.         {
  31.                  for(j=0;j<8;j++)
  32.                 {
  33.        
  34.                         P3 = F_Rotation[j];
  35.                         Delay1ms(25);
  36.                        
  37.                 }
  38.         }
  39. }


  42. //步进电机反转函数

  44. void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
  45. {
  46.         uchar i,j;
  47.         for(i=0;i<5*n;i++)
  48.         {
  49.                  for(j=0;j<8;j++)
  50.                 {
  51.                  
  52.                         P3 = B_Rotation[j];
  53.                         Delay1ms(25);
  54.                 }
  55.         }
  56.        
  57. }


  60. void adc0832_cl(uchar q)
  61. {
  62. q=q*100/255;                //对采集到的AD值进行0-100的量化
  63. LCD_Write_String(4,0,"Weight");
  64. write_com(0xC0+5);
  65. write_dat(q/100+0x30);                        //百位
  66. write_dat(q%100/10+0x30);            //十位
  67. write_dat(q%10+0x30);            //个位
  68.   
  69. if( q>70 && flag==1)

  71. {SETP_MOTOR_REV(2); flag=0; }

  73. if(q<30 && flag==0)
  74. {SETP_MOTOR_FFW(2);  flag=1; }
  75.   
  76.   
  77.   
  78. }







  86. void main()
  87. {
  88. lcd1602_init();        //液晶初始化
  89. while(1)
  90. {

  92. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………


复制代码

下载：
晾衣控制电机转动.rar (116.58 KB, 下载次数: 113)

作者: 1661413395    时间: 2018-5-9 13:57
楼主你好，我现在正在做与这个相似的仿真，我想用可变电阻模拟接近开关，想参考一下这个程序，但没有黑币无法下载，你能不能给发一份到我电子邮箱，万分感谢！



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