MC9S12XEP100 can总线接收程序源码 -

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飞翔科技MC9S12XEP100汽车电子开发板
E-mail: 2008f.d@163.com
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#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#include "CAN.h"
#include "LCD.h"
#define LEDCPU PORTK_PK4
#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
#define BUS_CLOCK 32000000 //总线频率
#define OSC_CLOCK 16000000 //晶振频率
char *xianshi[3] = {
"飞翔科技开发板",
"接收到的数据为：",
};
#define ID 0x0001 //发送标识符
#define data_len_TX 7 //发送数据长度
unsigned char k;
unsigned char senddata[8] = {'F','R','E','E','F','L','Y',0}; //发送的数据
struct can_msg msg_send, msg_get;
unsigned char datain=0;
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/* 初始化锁相环 */
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void INIT_PLL(void)
{
CLKSEL &= 0x7f; //set OSCCLK as sysclk
PLLCTL &= 0x8F; //Disable PLL circuit
CRGINT &= 0xDF;
#if(BUS_CLOCK == 40000000)
SYNR = 0x44;
#elif(BUS_CLOCK == 32000000)
SYNR = 0x43;
#elif(BUS_CLOCK == 24000000)
SYNR = 0x42;
#endif
REFDV = 0x81; //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNDIV+1)/(REFDIV+1)＝64MHz ,fbus=32M
PLLCTL =PLLCTL|0x70; //Enable PLL circuit
asm NOP;
asm NOP;
while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
CLKSEL |= 0x80; //set PLLCLK as sysclk
}
/************************************************************/
/* 初始化ECT模块 */
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void initialize_ect(void){
ECT_TSCR1_TFFCA = 1; // 定时器标志位快速清除
ECT_TSCR1_TEN = 1; // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
ECT_TIOS = 0xff; //指定所有通道为输出比较方式
ECT_TCTL1 = 0x00; // 后四个通道设置为定时器与输出引脚断开
ECT_TCTL2 = 0x00; // 前四个通道设置为定时器与输出引脚断开
ECT_DLYCT = 0x00; // 延迟控制功能禁止
ECT_ICOVW = 0x00; // 对应的寄存器允许被覆盖; NOVWx = 1, 对应的寄存器不允许覆盖
ECT_ICSYS = 0x00; // 禁止IC及PAC的保持寄存器
ECT_TIE = 0x00; // 禁止所有通道定时中断
ECT_TSCR2 = 0x07; // 预分频系数pr2-pr0:111,,时钟周期为4us,
ECT_TFLG1 = 0xff; // 清除各IC/OC中断标志位
ECT_TFLG2 = 0xff; // 清除自由定时器中断标志位
}
/************************************************************/
/* 在液晶上显示接收到的数据 */
/************************************************************/
void play_data(void)
{
unsigned char l;
write_command(0x8A);
for(l=0;l<msg_get.len;l++)
write_Data(msg_get.data[l]);
}
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/* 中断接收函数 */
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#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt CAN_receive(void)
{
if(MSCAN0GetMsg(&msg_get))
{
// 接收新信息
if(msg_get.id == ID && (!msg_get.RTR))
{
LEDCPU = ~LEDCPU;
datain=1;
}
}
else
{
for(;;);
}
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
/*************************************************************/
/* 主函数 */
/*************************************************************/
void main(void) {
DisableInterrupts;
INIT_PLL();
initialize_ect();
INIT_CAN0();
INIT_PORT();
LEDCPU_dir=1;
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