蓝牙小车程序前进停止左转右转后退 -

标题: 蓝牙小车程序前进停止左转右转后退 [打印本页]

作者: HUUHUH 时间: 2017-5-10 09:16
标题: 蓝牙小车程序前进停止左转右转后退
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;

void init()
{
   TMOD=0X20; //设置定时器1为方式2
   TH1=0xfd ;
   TL1=0xfd ; //装初值
   TR1=1;    //启动定时器1
   REN=1;    // 使能接收

   SM0=0;
   SM1=1;    //设置串口为工作方式1

   EA=1;    // 打开总中断开关
   ES=1;    // 打开串口中断开关
}

void main()
{
      init();
      while(1);
   }

void ser() interrupt 4
         {
         ES=0;
         RI=0; //将接受中断标志位清0；

         a=SBUF; //将接受到的数据赋值给a

      switch(a)
{
   case 65:  P1=0Xa5;  break; //  发送的是A  前进指令
   case 66:  P1=0X55;  break; //  发送的是B  右转指令
   case 67:  P1=0Xaa;  break; //  发送的是C  左转指令
   case 68:  P1=0X5a;  break; //  发送的是D  后退指令

   case 97: P1=0X00;  break;  //发送的是a 停止指令
   case 98: P1=0X00;  break;  //发送的是b 停止指令
   case 99: P1=0X00;  break;  //发送的是c 停止指令
   case 100:  P1=0X00;  break;  //发送的是d 停止指令

   //P2口是我的电机驱动的控制端

   default: break;
   }
      ES=1;
      }

作者: 爱丶桐严 时间: 2017-5-10 19:53
程序不错，帮助很大。谢谢啦！

作者: 爱丶桐严 时间: 2017-5-10 19:53
程序不错，帮助很大。

作者: jamyg 时间: 2017-5-11 09:31
很不错，谢谢分享

作者: 1357494529 时间: 2017-7-16 21:11
程序不错，帮助很大。

作者: brave_ruan 时间: 2018-1-6 22:42
不错。注释的很详细

作者: tasla_dc 时间: 2018-1-8 21:46
程序不错！

作者: songyuan 时间: 2018-7-26 13:48
   case 97: P1=0X00;  break;  //发送的是a 停止指令
   case 98: P1=0X00;  break;  //发送的是b 停止指令
   case 99: P1=0X00;  break;  //发送的是c 停止指令
   case 100:  P1=0X00;  break;  //发送的是d 停止指令
楼主是那种没事干闲的慌的人，写这么多然而都是同一个意思，感觉就是没事找事干，并且设置APP方面这么多重复的用一个就行了，何苦搞得这么麻烦。

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