红外测距实现小车的定点停泊我这个方案可行吗？ -

标题: 红外测距实现小车的定点停泊我这个方案可行吗？ [打印本页]

作者: 多许柔情 时间: 2017-5-10 14:11
标题: 红外测距实现小车的定点停泊我这个方案可行吗？
我在做智能小车红外避障，实现小车的定点停泊。我想用一个红外发射端最为定点，小车上安装红外接收器，指引到定点处，这样是否可行。

作者: 51dasttwbd 时间: 2018-7-25 20:26
请问你红外测距实现小车的定点停泊这个方案做出来了吗？？如果做出来了可以分享下吗？非常感谢

作者: 小猫猫爱吃鱼 时间: 2018-7-25 23:38

51dasttwbd 发表于 2018-7-25 20:26
请问你红外测距实现小车的定点停泊这个方案做出来了吗？？如果做出来了可以分享下吗？非常 ...

你好！把你具体的功能设计要求发一下看看，这个还是有难度的设计

作者: antly 时间: 2018-7-25 23:52
最好不要，国为遇到的环境太复杂了，比较稳定的环境才可以使用，而且红外有角度问题，你怎么保证四周布满足够密度的红外呢

作者: ZONE-9 时间: 2018-7-25 23:59
这个应该是可行的，可以查下关于红外循迹小车的原理，不过精度可能较低

作者: chanofeng 时间: 2018-7-26 10:10
定点停泊没问题，但是避障的话还要考虑怎样修正车头朝向，否则即使找准了点，车头方向不正，下一步的路线就不对了

作者: hy1611192142 时间: 2018-7-26 10:19
遇到的环境太复杂了，比较稳定的环境才可以使用，而且红外有角度问题，你怎么保证四周布满足够密度的红外呢

作者: wgb12 时间: 2018-7-26 10:57
应该可以

作者: CrlikenNN 时间: 2018-8-20 10:17
有点难度，因为小车只接收到了红外信号，但是信号源的具体位置小车是无法判定的

作者: jim.zhu 时间: 2018-8-24 08:41
不可行。
1.发射光线角度大 30度，远大话机器很难识别
2.机器怎么知道原点？要达到哪里才认为是原点

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