标题: stm32超声波测距源程序 [打印本页]
作者: rrynl001    时间: 2017-5-11 18:21
标题: stm32超声波测距源程序


单片机源程序：
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：GPIOC8接超声波模块的TRIG，GPIOC9接超声模块的ECHO，
  4.              请将串口线(直连串口线)插在板子COM1口上,并打开超级
  5.                          终端或串口助手，配置波特率115200，8位，一个停止位，
  6.                          无校验位。定时向PC发送测得的距离         
  7. * 实验平台：野火STM32开发板
  8. * 库版本  ：ST3.5.0
  9. *
  10. * 作者    ：wildfire team
  11. *********************************************************************************/
  12. #include "stm32f10x.h"
  13. #include "usart1.h"
  14. #include "TIM2.h"
  15. #include "UltrasonicWave.h"

  17. /*
  18. * 函数名：DelayTime_ms
  19. * 描述  ：Time           延时的时间 MS
  20. * 输入  ：无
  21. * 输出  ：无
  22. */
  23. void DelayTime_ms(int Time)      //1us延时函数
  24. {
  25.    unsigned int i;
  26.    for ( ; Time>0; Time--)
  27.      for ( i = 0; i <720; i++ );
  28. }

  30. /*
  31. * 函数名：main
  32. * 描述  ：主函数
  33. * 输入  ：无
  34. * 输出  ：无
  35. */
  36. int main(void)
  37. {        
  38.     /* 配置系统时钟为 72M */  
  39.         SystemInit();
  40.         /* USART1 config 115200 8-N-1 */
  41.         USART1_Config();
  42.         NVIC_Configuration();

  44. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

下载：
超声波测距程序.7z (837.03 KB, 下载次数: 87)


作者: 龙軒    时间: 2017-7-6 10:55
学习了



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