标题: 51单片机蓝牙控制小车资料 接线图 代码 安卓app都有 [打印本页]
作者: xuzhenhui    时间: 2017-5-11 19:09
标题: 51单片机蓝牙控制小车资料 接线图 代码 安卓app都有
51单片机做的蓝牙控制小车资料 里面有全部资料  包括接线图 代码 安卓app

控制方向：
    以两个轮端方向为前，
    前进：
        A-IA    A-IB
        高    低
        B-IA    B-IB
        高    低
    后退：
        A-IA    A-IB
        低    高
        B-IA    B-IB
        低    高   


目录  ....................................................................................................................................................................................  2
第一章  实物注解  ...........................................................................................................................................................  3
1.  小车硬件注解  ......................................................................................................................................................  3
第二章  配件安装  ...........................................................................................................................................................  4
1.  安装  ......................................................................................................................................................................  4
第三章  烧写程序及试玩  ..............................................................................................................................................  8
1.  安装编译器 Keil..................................................................................................................................................  8
2.  烧写程序  ..............................................................................................................................................................  8
3.  试玩  ......................................................................................................................................................................  8

  1. #include <reg52.h>
  2. #include "car.h"         //自己编写的头文件
  3. /********************************/
  4. /*                                      主函数                                                   */
  5. /********************************/
  6. main()
  7. {
  8.                 Serial_Init();                //初始化串口
  9.                 Timer0_Init();                //初始化定时器0
  10.                 while(1)
  11.                 {
  12.                         if(recvend)            //检测接收标志位，有数据到则进入处理
  13.                         {
  14.                                 recvend=0;                 //清空该标志位
  15.                                 Run();                                //根据接收到数据作出处理
  16. //                                 CleanRun();                //清零电机控制IO口
  17.                         }
  18.                 }        
  19.          return 0;
  20. }


复制代码

  1. #include <reg52.h>
  2. #include "car.h"         //自己编写的头文件，里面有函数声明

  4. /********************************/
  5. /*              清空电机控制IO位                        */
  6. /********************************/
  7. void CleanRun()
  8. {
  9.         left_a = 0;
  10.         left_b = 0;
  11.         right_a = 0;
  12.         right_b = 0;
  13. }

  15. /********************************/
  16. /*        根据接收到的数据，控制小车        */
  17. /********************************/
  18. void Run()
  19. {
  20.         uchar delaytime = 50;                                                //前进、后退、侧向前进的延时时间
  21.         uchar little_delaytime = 22;                //转弯的延时时间
  22.         switch(recvbuf)
  23.                                 {
  24.                                         case 0x01:        //前进
  25.                                         {
  26.                                                 left_a = 1;                                                //正转
  27.                                                 left_b = 0;
  28.                                                 right_a = 1;                                        //正转
  29.                                                 right_b = 0;
  30.                                                 delayms(delaytime);
  31.                                                 break;
  32.                                         }
  33.                                         case 0x02:        //后退
  34.                                         {
  35.                                                 left_a = 0;                                                //反转
  36.                                                 left_b = 1;
  37.                                                 right_a = 0;                                        //反转
  38.                                                 right_b = 1;
  39.                                                 delayms(delaytime);
  40.                                                 break;
  41.                                         }
  42.                                         case 0x03:        //左转
  43.                                         {
  44.                                                 left_a = 0;                                                //不转
  45.                                                 left_b = 0;
  46.                                                 right_a = 1;                                        //正转
  47.                                                 right_b = 0;
  48.                                                 delayms(little_delaytime);
  49.                                                 break;
  50.                                         }
  51.                                         case 0x04:        //右转
  52.                                         {
  53.                                                 left_a = 1;                                                //正转
  54.                                                 left_b = 0;
  55.                                                 right_a = 0;                                        //不转
  56.                                                 right_b = 0;
  57.                                                 delayms(little_delaytime);
  58.                                                 break;
  59.                                         }
  60.                                         case 0x05:        //前左方向运行
  61.                                         {
  62.                                                 right_a = 1;                                        //正转
  63.                                                 right_b = 0;
  64.                                                 left_b = 0;                                                //半速正转
  65.                                                 StartPwm(lefta);                        //开启定时器，设定产生PWM的引脚
  66.                                                 delayms(delaytime);                //延时一段时间
  67.                                                 StopPwm();                                                //关闭定时器
  68.                                                 break;
  69.                                         }
  70.                                         case 0x06:        //前右方向运行
  71.                                         {
  72.                                                 left_a = 1;                                                //正转
  73.                                                 left_b = 0;
  74.                                                 right_b = 0;                                        //半速正转
  75.                                                 StartPwm(righta);
  76.                                                 delayms(delaytime);
  77.                                                 StopPwm();
  78.                                                 break;
  79.                                         }
  80.                                         case 0x07:        //后左方向运行
  81.                                         {
  82.                                                 right_a = 0;                                        //后转
  83.                                                 right_b = 1;
  84.                                                 left_a = 0;                                                //半速后转
  85.                                                 StartPwm(leftb);
  86.                                                 delayms(delaytime);
  87.                                                 StopPwm();
  88.                                                 break;
  89.                                         }
  90.                                         case 0x08:        //后右方向运行
  91.                                         {
  92.                                                 left_a = 0;                                                //后转
  93.                                                 left_b = 1;
  94.                                                 right_a = 0;                                        //半速后转
  95.                                                 StartPwm(rightb);
  96.                                                 delayms(delaytime);
  97.                                                 StopPwm();
  98.                                                 break;
  99.                                         }
  100.                                         case 0x09:        //原地顺时针旋转
  101.                                         {
  102.                                                 left_a = 1;
  103.                                                 left_b = 0;
  104.                                                 right_a = 0;
  105.                                                 right_b = 1;
  106.                                                 delayms(delaytime);
  107.                                                 break;
  108.                                         }
  109.                                         case 0x0a:        //原地逆时针旋转
  110.                                         {
  111.                                                 left_a = 0;
  112.                                                 left_b = 1;
  113.                                                 right_a = 1;
  114.                                                 …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

下载：
单片机智能小车V1.0.rar (2.19 MB, 下载次数: 378)


作者: wsz_wsz    时间: 2017-5-12 15:02
不错 很好的帖子
作者: huliwei    时间: 2017-5-12 16:00
厉害 我试试
作者: hymtnzc    时间: 2017-5-12 21:32
好好太好了。
作者: 13852833337    时间: 2017-6-9 09:13
看起来很详细的
作者: hymtnzc    时间: 2017-6-9 15:25
工程打不开。
作者: 13852833337    时间: 2017-6-11 06:19
好像不怎么好用
作者: lxa0    时间: 2017-6-12 23:22
蓝牙遥控咋真么复杂？
作者: 克罗米或    时间: 2017-6-25 21:25
蓝牙遥控很复杂吗？
作者: 李小帅    时间: 2017-7-5 15:24
谢谢帮助很大
作者: 13714791639    时间: 2017-9-30 11:26
学习了，正好我也想做
作者: 思考的小铁    时间: 2017-10-1 19:16
蓝牙app可以控速吧。
作者: 真滴有点帅哦    时间: 2017-12-1 10:39
看起来很详细，下载看看
作者: 357337895    时间: 2018-1-15 19:43
需要蓝牙代码啊
作者: mazhaou000    时间: 2018-1-17 21:34
大哥我的不动，能帮我看看吗？

APP整合综合程序，步进小车.zip

90.38 KB, 下载次数: 15, 下载积分: 黑币 -5

作者: 你好你好你好    时间: 2018-2-7 13:02
谢谢了
作者: xueyu2004    时间: 2018-2-7 16:17
真是太好了。谢谢分享
作者: yun仰天一笑    时间: 2018-3-15 09:43
感谢分享！！！
作者: 158930    时间: 2018-4-11 21:25
谁能把那个压缩包给我发下啊   
我微信 18292683353
作者: 千年啊    时间: 2018-4-19 12:55
高低电平会更简单点？
作者: LGX123    时间: 2018-5-1 21:37
给力，对初学者有很大帮助
作者: 123356474897    时间: 2018-5-26 08:54
真的很会玩
作者: 鸿天仁侣    时间: 2018-6-4 20:13
下载来试试看，我也想学
作者: life_阳子    时间: 2018-6-20 15:20
keil4似乎打不开，导致电脑变卡
作者: life_阳子    时间: 2018-6-20 15:21
东西还是很完整的，很好
作者: nightcat11    时间: 2018-6-21 08:48

真是太好了。谢谢分享
作者: zninz    时间: 2018-6-21 16:58
真给你，谢谢学学
作者: 99九十九    时间: 2018-6-25 09:38
很不错，谢谢分享
作者: HXXXX    时间: 2018-6-27 11:19
感谢楼主
作者: 996054544    时间: 2018-7-4 22:17
正好是我想要的，谢谢分享
作者: 996054544    时间: 2018-7-4 23:05
这个手机app我的手机用不了，卡在一个界面
作者: 996054544    时间: 2018-7-4 23:08
158930 发表于 2018-4-11 21:25
谁能把那个压缩包给我发下啊   
我微信 18292683353

还要吗
作者: zpd    时间: 2018-7-7 20:03
996054544 发表于 2018-7-4 23:08
还要吗

哥们还有嘛？我微信18108300338
作者: linyiyun    时间: 2018-7-23 15:13

不错 很好的帖子
作者: qxqy080602    时间: 2018-7-23 15:50
正愁智能小车的代码怎么写呢，可以用来参考下
作者: pray16    时间: 2018-7-23 23:29
太棒了 向楼主学习
作者: nong1001    时间: 2018-7-25 11:36
厉害 我也试试
作者: nong1001    时间: 2018-7-25 12:06
回去好好学习
作者: 小兔吃枣拼乎哩    时间: 2018-8-31 15:55
正在纠结程序怎么写 感谢楼主分享
作者: Franklyone    时间: 2018-10-31 17:35
优秀啊，刚好我也准备学习这个
作者: 山水沉倚晴空    时间: 2018-11-16 09:56
谢谢分享



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