标题: 51单片机测速仿真 [打印本页]
作者: wangpengfei    时间: 2017-5-15 10:08
标题: 51单片机测速仿真


单片机源程序：
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uint num=0;                           //外部中断次数
  5. uchar num1=0;
  6. uint Speed_dat=0;
  7. uint Total_Dis=0;
  8. uchar Beep_speed=40;
  9. sbit KEY1=P3^5;
  10. sbit KEY2=P3^6;
  11. sbit KEY3=P3^7;

  13. void delayms(uint xms)
  14. {
  15.         uint i,j;
  16.         for(i=xms;i>0;i--)
  17.                 for(j=110;j>0;j--);
  18. }
  19. #include"LCD1602.H"
  20. #include"AT24C02.H"
  21. void keyscan()
  22. {
  23.         if(!KEY1)
  24.         {
  25.                 delayms(5);
  26.                 if(!KEY1)
  27.                 {
  28.                         if(Beep_speed<255)
  29.                         Beep_speed++;
  30.                         Write_AT24C02_Byte(3,Beep_speed);
  31.                         while(!KEY1);
  32.                 }
  33.         }        

  35.         else if(!KEY2)
  36.         {
  37.                 delayms(5);
  38.                 if(!KEY2)
  39.                 {
  40.                         if(Beep_speed>0)
  41.                         Beep_speed--;
  42.                         Write_AT24C02_Byte(3,Beep_speed);
  43.                         while(!KEY2);
  44.                 }
  45.         }        

  47.         else if(!KEY3)
  48.         {
  49.                 delayms(5);
  50.                 if(!KEY3)
  51.                 {
  52.                         Write_AT24C02_Byte(0,0);
  53.                         Write_AT24C02_Byte(1,0);
  54.                         Total_Dis=0;
  55.                         dis_Mileage();
  56.                         while(!KEY3);
  57.                 }
  58.         }        
  59. }

  61. void main()
  62. {
  63.         uchar dat=0;
  64.         float M_dat=0.0;
  65.         init_1602();
  66.         Init_AT24C02();
  67.         Beep_speed=Read_AT24C02_Random(3);
  68.         dat=Read_AT24C02_Random(0);
  69.         Total_Dis=dat*256+Read_AT24C02_Random(1);
  70.         dis_Mileage();
  71.         TMOD=0X01;
  72.         TH0=(65536-1000)/256;
  73.         TL0=(65536-1000)%256;
  74.         ET0=1;
  75.         TR0=1;
  76.         IT0=1;         //边沿触发中断
  77.         EX0=1;
  78.         EA=1;
  79.         while(1)
  80.         {
  81.                 if(num1>99)                //0.1s  计时
  82.                 {
  83.                         num1=0;                           
  84.                         M_dat+=(float)Speed_dat;                        //每1s走的米数
  85.                 }
  86.                 if(M_dat>1000.0)          //路程每增加100m储存一次  总量程+1“注：将得出的里程米数默认除以10  则为0.1s行走的米数”
  87.                 {
  88.                         M_dat-=1000.0;
  89.                         Total_Dis+=1;
  90.                         Write_AT24C02_Byte(0,Total_Dis/256);
  91.                         Write_AT24C02_Byte(1,Total_Dis%256);
  92.                         dis_Mileage();        
  93.                 }
  94.                 display();
  95.                 keyscan();        
  96.         }
  97. }

  99. void T0_time() interrupt 1                 //定时器0 定时1ms
  100. {
  101.         TH0=(65536-1000)/256;
  102.         TL0=(65536-1000)%256;
  103.         if(num<500) num++;          //        如果时间超过0.5s没有检测到脉冲则判断为速度为0
  104.         else Speed_dat=0;
  105.         if(num1<100) num1++;                  //0.1秒定时变量
  106.                         
  107. }

  109. void ex_0() interrupt 0           //外部中断0
  110. {
  111.         Speed_dat=(500/num);        //计算1s 电机转动的圈数    num为电机转动半圈的时间
  112.         num=0;
  113. }

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