基于51单片机PWM调速，用霍尔元件测速，并实时显示转速，程序出问题了。 -

标题: 基于51单片机PWM调速，用霍尔元件测速，并实时显示转速，程序出问题了。 [打印本页]

作者: 哎哟喂，懂了！ 时间: 2017-5-16 08:37
标题: 基于51单片机PWM调速，用霍尔元件测速，并实时显示转速，程序出问题了。
程序出问题了，电机转不了，显示也出不来。单片机新手，看不出哪儿出了问题。麻烦论坛里能帮忙朋友们帮我看看，谢谢
#include"reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P1^0;    //启停按键K1
sbit k2=P3^2;    //正反转按键K2
sbit up=P1^2;    //加速按键up
sbit down=P1^3;    //减速按键down
sbit in1=P1^5;    //正反转输入口
sbit in2=P1^6;
sbit ENA=P1^7;    //PWM信号输入口
sbit LED1=P2^3;    //绿灯正转
sbit LED2=P2^4;    //红灯反转
uchar a=0;
uchar count=48;       //速度上限
uchar t=0;
char speed=20;       //初始速度
uint qt;
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P2^0;                //LCD的数据/命令选择端
sbit rw=P2^1;                //LCD的读写选择端
sbit e=P2^2;                //LCD的使能信号端
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定义参数------------------------*/
uint i,z,count,zhuan,msec;    //定义参数
uchar display[]={" speed=       r/min "};    //定义显示参数
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反转延时函数------------------*/
viod delay(void)
{
uchar i,j,k;
for(i=50;i>0;i--)
{
for(j=200;j>0;j--)
for(k=230;k>0;k--)
}
}
/*------------------------------------------------------*/
/*-----------------------启停函数------------------------*/
void qiting(uint b) //b为启停标志
{
if(k1==0)
{
ENA=1;
b=1;
}
else
{
ENA=0;
b=0;
}
return b;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反转函数----------------------*/
void INTT0_zhengfan() interrupt 2
{
a++;
if(a==1)            //正转
{
LED1=1;
LED2=0;
ENA=0;
delay();
ENA=1;
in1=1;
in2=0;
}
else    //反转
{
LED1=0;
LED2=1;
ENA=0;
delay();
ENA=1;
in1=0;
in2=1;
}
if(a>=2)
{
a=0;
}
}
/*--------------------------------------------------------*/
/*-----------------------增减速函数-----------------------*/
void speed_control()
{
if(up==0)    //增速
{
speed++;
while(up==0)       //即时对计满数的speed值控制在设定范围之内
if(speed>count)speed=count;
}
if(down==0)       //减速
{
speed--;
while(down==0)
if(speed<0)speed=0;
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*-------输出PWM的定时器中断（与增减函数配合输出PWM信号）---------------------*/
void timer0_PWM() interrupt 3  //计满1ms跳一次，有speed个之后PWM跳变
{
if(t<speed) ENA=1;
else ENA=0;
t++;
if(t>=count)t=0;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延时------------------------*/
void delay1(uint ms)
{
      uint i,j;             //为延时引入i,j两参数
      for (j=0;j<ms;j++)    //延时第一循环
      for (i=0;i<120;i++); //延时第二循环
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
      rs=0;          //数据、命令选择端0为命令
      rw=0;          //读、写选择端0为写
      P0=command;    //向LCD写命令
      delay1(5);    //稍做延迟，代替检测忙状态
      e=1;          //信号使能端高电平
      delay1(5);    //稍做延迟，代替检测忙状态
      e=0;          //信号使能端低电平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写数据--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
      rs=1;    //数据、命令选择端 1为数据
      rw=0;    //读、写选择端0为写
      P0=data0;    //向LCD写数据
      delay1(5);    //稍做延迟，代替检测忙状态
      e=1;    //信号使能端高电平
      delay1(5);    //稍做延迟，代替检测忙状态
      e=0;    //信号使能端低电平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中断0计数程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 0
{

      count++;
      if(count==2)    //2次循环为发动机转一圈
      {
      count=0;    //初始化计数
         z++;    //转圈计数加1
      }

}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD显示------------------------*/
void displaytolcd()
{
  write_command(0x80);    //向LCD1602写命令80H
  for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++) //循环要传输的字符个数次,每一次传一个字符
  {
write_data(display);
   delay(5);
  }
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------内部中断0计时计数程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{
TH0=0x3c;    //50ms定时
TL0=0xb0;
msec++;
if(msec==20)    //50*20=1S
{
      msec=0;
      zhuan=60*z; //每分钟转速
      displaytolcd();

      count=0;
      z=0;

}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{
      z=0;    //初始化z的值
      count=0;    //初始化count的值
      zhuan=0;    //初始化转的值
      rw=0;    //选择LCD写数据指令
      delay1(15);    //延时15ms
      write_command(0x38);    //向LCD1602写命令38H
      delay1(5);    //延时5ms
      write_command(0x0e);    //向LCD1602写命令0EH
      delay1(5);    //延时5ms
      write_command(0x06);    //向LCD1602写命令06H
      TMOD=0x21;    //内部中断定时器选择;定时器0工作在方式1，定时器1工作在方式2
      TH0=0x3c;    //50ms定时
      TL0=0xb0;
TH1=0xF7;    //
      TL1=0xF7;
      EA=1;    //开中断总开关
IT0=1;    //外部中断0为下降沿触发
      ET0=1;    //开内部中断0
      TR0=1;    //计时器开始工作
      EX0=1;    //开外部中断0

IT1=1;    //外部中断1为下降沿触发
ET1=1;
TR1=1;
EX1=1;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------数据处理------------------------*/
void  disp_count()
{
display[9]=(zhuan/1000+'0'); //转换转速的千位
display[10]=(zhuan/100%10+'0'); //转换转速的百位
display[11]=(zhuan/10%10+'0'); //转换转速的十位
display[12]=(zhuan%10+'0'); //转换转速的个位
}
void main()
{
int_all();
while(1)
{
qiting(qt);
if(qt==1)
{
speed_control();
}
disp_count();    //数据处理
      displaytolcd();    //LCD显示
}
}

1.jpg (124.67 KB, 下载次数: 120)

这是仿真的图

作者: 呆萌侠 时间: 2017-5-16 10:00
用示波器看下PWM出来的波形是否正常。电机是什么电机，用的什么驱动呢？

作者: cjjcjj1 时间: 2017-5-16 10:03
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 哎哟喂，懂了！ 时间: 2017-5-16 12:54

呆萌侠发表于 2017-5-16 10:00
用示波器看下PWM出来的波形是否正常。电机是什么电机，用的什么驱动呢？

直流电机，用单片机输出PWM信号，再用L298驱动电机

作者: 哎哟喂，懂了！ 时间: 2017-5-16 12:59

cjjcjj1 发表于 2017-5-16 10:03
你好！说一下你的整体思路和实现的过程

运用51单片机输出pwm信号，再运用电机驱动芯片L298驱动直流电机转动，用按键控制启停、正反转、运用PWM占空比多少调速；运用霍尔元件测电机转速，在通过LCD显示转速。

作者: 29198516 时间: 2017-5-16 13:59
学习了，想知道问题到底出在哪？

作者: dtz2000 时间: 2017-5-16 14:36
对，出了什么问题呢？

作者: 哎哟喂，懂了！ 时间: 2017-6-3 20:40
#include"reg51.h"
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P1^0;    //启停按键K1
sbit k2=P1^1;    //正反转按键K2
sbit up=P1^2;    //加速按键up
sbit down=P1^3;    //减速按键down
sbit in1=P1^5;    //正反转输入口
sbit in2=P1^6;
sbit ENA=P1^7;    //PWM信号输入口
sbit LED1=P2^3;    //绿灯正转
sbit LED2=P2^4;    //红灯反转
uchar a=1;
uchar c=0;
uchar count=48;       //速度上限
uchar t=0;
char speed=20;       //初始速度

/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P2^0;                //LCD的数据/命令选择端
sbit rw=P2^1;                //LCD的读写选择端
sbit e=P2^2;                //LCD的使能信号端
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定义参数------------------------*/
uint i,z,cou,zhuan,msec;    //定义参数
uchar display[]={"speed=    r/min "};    //定义显示参数
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反转延时函数------------------*/
void delay(void)
{
uchar i,j,k;
for(i=50;i>0;i--)
{
for(j=100;j>0;j--)
for(k=230;k>0;k--);
}
}
/*------------------------------------------------------*/
/*-----------------------启停函数------------------------*/
void qiting() //b为启停标志
{
if(k1==0)
{
if(c<=0)
{
LED1=1;
LED2=0;
}
ENA=1;
c++;
if(c >= 3)
{
     c = 2;
}
}
else
{
LED1=0;
LED2=0;
ENA=0;
c=0;
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反转函数----------------------*/
void zhengfan()
{ if(k1==1)
{
ENA=0;
}
else if(k2==1)            //正转
{
LED1=1;
LED2=0;
delay();
ENA=1;
in1=1;
in2=0;
}
else if(k2==0)    //开关按下反转
{
LED1=0;
LED2=1;
delay();
ENA=1;
in1=0;
in2=1;
}
}
/*--------------------------------------------------------*/
/*-----------------------增减速函数-----------------------*/
void speed_control()
{

if(up==0)    //增速
{
speed++;
while(up==0)       //即时对计满数的speed值控制在设定范围之内
if(speed>count)speed=count;
}
if(down==0)       //减速
{
speed--;
while(down==0)
if(speed<0)speed=0;
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*-------输出PWM的定时器中断（与增减函数配合输出PWM信号）---------------------*/
void timer0_PWM() interrupt 3  //计满1ms跳一次，有speed个之后PWM跳变
{
if(k1==0)
{
if(t<speed) ENA=1;
else ENA=0;
t++;
if(t>=count)t=0;
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延时------------------------*/
void delay1(uint ms)
{
      uint i,j;             //为延时引入i,j两参数
      for (j=0;j<ms;j++)    //延时第一循环
      for (i=0;i<120;i++); //延时第二循环
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
      rs=0;          //数据、命令选择端0为命令
      rw=0;          //读、写选择端0为写
      P0=command;    //向LCD写命令
      delay1(5);    //稍做延迟，代替检测忙状态
      e=1;          //信号使能端高电平
      delay1(5);    //稍做延迟，代替检测忙状态
      e=0;          //信号使能端低电平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602写数据--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
      rs=1;    //数据、命令选择端 1为数据
      rw=0;    //读、写选择端0为写
      P0=data0;    //向LCD写数据
      delay1(5);    //稍做延迟，代替检测忙状态
      e=1;    //信号使能端高电平
      delay1(5);    //稍做延迟，代替检测忙状态
      e=0;    //信号使能端低电平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中断1计数程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 2
{

      cou++;
      if(cou==2)    //2次循环为发动机转一圈
      {
        cou=0;    //初始化计数
         z++;    //转圈计数加1
      }


}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD显示------------------------*/
void displaytolcd()
{
  write_command(0x80);    //向LCD1602写命令80H
  for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++) //循环要传输的字符个数次,每一次传一个字符
  {
write_data(display[i]);
   delay1(5);
  }
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------内部中断0计时计数程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{
TH0=0x3c;    //50ms定时
TL0=0xb0;
msec++;
if(msec==20)    //50*20=1S
{
      msec=0;
      zhuan=60*z; //每分钟转速
      displaytolcd();

      z=0;

}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------数据处理------------------------*/
void  disp_count()
{
display[7]=(zhuan/1000+'0'); //转换转速的千位
display[8]=(zhuan/100%10+'0'); //转换转速的百位
display[9]=(zhuan/10%10+'0'); //转换转速的十位
display[10]=(zhuan%10+'0'); //转换转速的个位
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{
    in1=1; //下面五行为启停、正反转初始化
in2=0; //2
LED1=0; //3
LED2=0; //4
ENA=0; //5
      z=0;    //初始化z的值
      cou=0;    //初始化co的值
      zhuan=0;    //初始化转的值
      rw=0;    //选择LCD写数据指令
      delay1(15);    //延时15ms
      write_command(0x38);    //向LCD1602写命令38H
      delay1(5);    //延时5ms
      write_command(0x0e);    //向LCD1602写命令0EH
      delay1(5);    //延时5ms
      write_command(0x06);    //向LCD1602写命令06H
      TMOD=0x21;    //内部中断定时器选择;定时器0工作在方式1，定时器1工作在方式2
      TH0=0x3C;    //50ms定时
      TL0=0xb0;
TR0=1;       //定时器0工作，用于测速
TH1=0xA3;    //1ms定时
      TL1=0xA3;
TR1=1;    //定时器1工作，用于调速
      EA=1;    //开中断总开关

IT1=1;    //外部中断1为下降沿触发
ET1=1;    //T1允许中断
ET0=1; //T0允许中断
EX1=1;    //外部中断1允许中断

}

void main()
{
int_all();
ENA=0;
while(1)
{
qiting();
zhengfan();
if(k1==0)
{
speed_control();
}
disp_count();    //数据处理
      displaytolcd();    //LCD显示
}
}
终于调试成功了，上传到这上面共后来者参考。

作者: 哎哟喂，懂了！ 时间: 2017-6-3 20:52
好好学习，天天向上。嗯！没了。

QQ截图20170603204213.png (45.77 KB, 下载次数: 112)

这是仿真图，因为proteus中好像没有霍尔元件，所以没法实时测转速，实现的功能就是电机启停、正反转、加减 ...

作者: 付振 时间: 2017-12-16 23:43

哎哟喂，懂了！发表于 2017-5-16 12:54
直流电机，用单片机输出PWM信号，再用L298驱动电机

仿真里面没有L298n啊

作者: mekio韩 时间: 2019-4-14 09:29
连上传感器就能测实时转速吗？要是连光电传感器呢？怎么改啊

作者: zk12333 时间: 2019-5-23 18:29

哎哟喂，懂了！发表于 2017-6-3 20:52
好好学习，天天向上。嗯！没了。

你上面那个程序还是不能用啊

作者: 幻剑心 时间: 2019-5-24 03:13
测量下你仿真图左下角的那个U4(A:A)有没有波形。你的电机是在中断中运行的，受到P3.3脚控制。显示是都没显示还是无法显示转速？你在两个地方都调用了displaytolcd()。这可能会导致显示混乱。如果是没显示转速有P3.2接霍尔了没有？

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