求大神帮我写一个程序，很简单的控制步进电机的程序 -

标题: 求大神帮我写一个程序，很简单的控制步进电机的程序 [打印本页]

作者: txh19881022 时间: 2017-5-17 14:17
标题: 求大神帮我写一个程序，很简单的控制步进电机的程序
就是用的这种86步进电机和驱动器，接线也是按照图上接的，共地，PUL+接p1.0，DIR+接p1.1，要求上电后延时一段时间电机以一个速度旋转数圈后，延时一段时间，再以另一个速度反向旋转数圈，然后循环以上动作，程序最好带上详细注释，我想通过修改参数达到我要的具体控制，因为自己没有学过单片机，现在工作需要，所以特来求助，希望前辈们帮帮忙，非常感谢！

我自己是学机械的，这两天也在开始学习单片机，但是路还很长
再次恳求大神帮帮忙，谢谢大家！！

Screenshot_2017-05-17-10-38-35.jpg (38.44 KB, 下载次数: 107)

作者: 小润龙 时间: 2017-5-17 17:50
/*************************************************************************************
*  标题:  步进电机试验一(双极性步进电机)
*
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写
*; 单相四拍通电驱动时序：
*; 正转： A/  B  A  B/
* 反转： B/  A  B  A/
*
* UDN2916电流控制真值表：
*    I0 I1       输出电流
*    L       L    最大
*    H L    最大*2/3
*    L H    最大*1/3
*    H    H       0                                                                              *
**************************************************************************************/
#include "reg52.h"

#define speed 2
//Motor
sbit PH1 = P1^0;    //定义管脚
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;

void delay(int time);

/***************************************
函数功能：产生单相四拍脉冲控制步进机
**************************************/
void Go()
{    //A
PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 0;
I11 = 0; //以最大电流输出

PH2 = 0;  //PH2为0 则B线圈为反向电流
I02 = 1;
I12 = 1; //输出0

delay(speed);
//0
PH1 = 0;  //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 1;  //输出0
I11 = 1;

PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正电流
I02 = 0;  //以最大电流输出
I12 = 0;

delay(speed);
//B
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 0; //以最大电流输出
I11 = 0;

PH2 = 1;  //PH2为1 则B线圈为正向电流
I02 = 1;  //输出0
I12 = 1;
            ////
delay(speed);
//0
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 1;
I11 = 1;

PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为反向电流
I02 = 0;
I12 = 0;

delay(speed);

}
/*******************延时函数****************************/
void delay(int time)
{
  int i,j;

  for(j=0; j <= time; j++)
for(i =0 ; i <= 120; i++);
}

void main()
{

  while(1)
  {

Go();  //步进电机运行

  }

}

作者: txh19881022 时间: 2017-5-17 21:21

小润龙发表于 2017-5-17 17:50
/*************************************************************************************
* 标题: 步 ...

据我现在了解的是控制我的86电机是不需要控制ABCD线圈的吧，只需要两路，一路脉冲，一路方向，这个程序好像不是吧

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