标题: 电机PWM程序 [打印本页]

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作者: 周云松    时间: 2017-5-17 23:28
标题: 电机PWM程序
电机PWM程序
#include<AT89X52.H>    //包含51单片机头文件，内部有各种寄存器定义
#include<HJ-2WD_PWM.H>    //包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
unsigned char n,count;//距离标志位，0.5ms次数
uchar i;
void DelayUs2x(uchar t)
{   
while(--t);
}
void DelayMs(uchar t)
{
while(t--)
{
     //大致延时1mS
  DelayUs2x(245);
     DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                    定时器01初始化
//定时器1工作方式1 ，定时器0 电机PWM调速控制信号
------------------------------------------------*/
void Time1_Int() interrupt 3//
{
TH1=0xff;
TL1=0xa3;
count=(count+1);//0.5ms次数加1
count=count%40;//次数始终保持为40即保持周期为20ms
}
//主函数
void main(void)
{
        TMOD=0X11;
         TH0= 0XFc;    //1ms定时
          TL0= 0X18;
          TR0= 1;
         ET0= 1;
         EA = 1;      //开总中断
       TH1=0xff;
         TL1=0xa3;
       ET1=1;
       TR1= 1;
  
while(1) //无限循环
{   
    //run();   //调用PWM函数
    push_val_left=10;  //速度调节变量 0-20。。。0最小，20最大
     //push_val_left=PWMSD;   
    Left_moto_go ;   //左电机   
  }
}

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