蓝牙控制舵机问题 - - Powered by Discuz!

标题: 蓝牙控制舵机问题 [打印本页]

作者: ereerr 时间: 2017-5-18 20:56
标题: 蓝牙控制舵机问题
这程序我理想的是在蓝牙APk上按一下按键，转45度，但却是转的180度，无法控制。求帮忙

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm=P3^7;
uchar count,flag1,flag2,tmp;    //0.5ms次数标识
uchar jd;    //角度标识    1,2,3,4,5
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void init()
{
TMOD= 0x21;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TH0= 0xfe;    //0.5ms
TL0=0x33;
ET0=1;
TR0=1;
TR1= 1;
REN= 1;
SM0= 0;
SM1= 1;
ES= 1;    //串口中断允许位
EA=1;
}
void dj_up()
{
delay(10);
jd++;
count=0;
if(jd==6)
jd=5;

}
void dj_down()
{
delay(10);
        jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1;

}
void time0() interrupt 1
{
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;
if(count<jd)             //判断0.5ms次数是否小于角度标识
   pwm=1;                //确实小于，PWM输出高电平
else
   pwm=0;                //大于则输出低电平
   count=(count+1);       //0.5ms次数加1
   count=count%40;    //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
}

void main()
{
jd=1;
count=0;
init();
while(1)
{

switch(tmp)
{

case 0x05:dj_up(); break;
case 0x08: dj_down(); break;
}
}
}
void Com_Int() interrupt 4
{
RI=0;
tmp=SBUF;
}

作者: 曾仁 时间: 2017-5-19 16:52
同求。。。。。。

作者: lanhuo5431 时间: 2017-5-19 17:19
进入串口中断先执行完赋值程序再RI置零看看，也就是说相当于加个按键去抖动效果看看行不行

作者: ereerr 时间: 2017-5-19 19:53

lanhuo5431 发表于 2017-5-19 17:19
进入串口中断先执行完赋值程序再RI置零看看，也就是说相当于加个按键去抖动效果看看行不行

额，我先前也想到了去抖，但写出来没用。麻烦您能不能说详细点

作者: makkan 时间: 2017-5-21 18:54
感觉应该是你这个程序在串口中断里面吧tmp赋值以后就没有在把它置零操作了，这样的话主程序就会一直执行旋转45度的函数了

作者: ereerr 时间: 2017-5-27 16:03

makkan 发表于 2017-5-21 18:54
感觉应该是你这个程序在串口中断里面吧tmp赋值以后就没有在把它置零操作了，这样的话主程序就会一直执行旋 ...

嗯，是这样的，已经解决。多谢

作者: y924 时间: 2017-5-29 16:25
控制的是数字舵机吗？

作者: china188 时间: 2017-5-29 16:51
蓝牙控制速度慢建议用433模块

作者: ereerr 时间: 2017-6-1 16:37

y924 发表于 2017-5-29 16:25
控制的是数字舵机吗？

是模拟舵机。用来做机械臂，模拟舵机就行了

作者: ereerr 时间: 2017-6-1 16:38

china188 发表于 2017-5-29 16:51
蓝牙控制速度慢建议用433模块

嗯，可以试下

作者: meilidianzhi 时间: 2017-10-15 11:51
学习一下！！！！！！！！！！！

作者: wangxianlong 时间: 2017-11-18 20:20
求同！！！！！！！！！！！！！

作者: Lovis 时间: 2018-4-11 16:51

ereerr 发表于 2017-5-27 16:03
嗯，是这样的，已经解决。多谢

那应该怎么清零，我是初学者，不要笑

作者: Rainson 时间: 2019-4-17 17:09
需要先判断吧，我是这样觉得的

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