标题: 51单片机控制舵机代码 [打印本页]

作者: 是胡啊1    时间: 2017-5-18 21:19
标题: 51单片机控制舵机代码
51的舵机小代码:
51控制舵机.docx (11.49 KB, 下载次数: 20)

  1. #include<reg52.h>
  2. typedef unsigned int uint;
  3. typedef unsigned char uchar;
  4. sbit pwm=P1^0;//输出PWM信号
  5. uchar count=0;
  6. uint pwm_value=1500;//初值为1.5ms
  7. uint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};//
  8. void delay_ms(uint x)
  9. {
  10.    uint i;
  11.    while(x--)for(i=0;i<125;i++);
  12. }
  13. void InitTimer(void)
  14. {
  15.    TMOD=0x11;//开定时器0,1
  16.    TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期
  17.    TL0=-20000%256;
  18.    TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
  19.    TL1=-1500%256;
  20.    EA=1;//开总断
  21.    TR0=1;//开定时器0
  22.    ET0=1;
  23.    TR1=1;//开定时器1
  24.    ET1=1;
  25. }
  26. void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
  27. {
  28.   pwm=1;
  29.   TH0=-20000/256;
  30.   TL0=-20000%256;
  31.   TR1=1;
  32.   count++;
  33. }
  34. void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数
  35. {
  36.   pwm=0;
  37.   TH1=-pwm_value/256;
  38.   TL1=-pwm_value%256;
  39.   TR1=0;
  40. }
  41. void main(void)//主函数
  42. {
  43.   uchar i;
  44.   InitTimer();
  45.   pwm_value=1500;
  46.   while(1)
  47.   {
  48.     for(i=0;i<5;i++)
  49.      {
  50.        pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度
  51.        delay_ms(1000);
  52.      }
  53.   }
  54. }
复制代码



作者: 15651080631    时间: 2017-7-11 18:48
这代码是错的
作者: 51smd    时间: 2017-7-11 23:21
这个可以有




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