标题:
51单片机控制舵机代码
[打印本页]
作者:
是胡啊1
时间:
2017-5-18 21:19
标题:
51单片机控制舵机代码
51的舵机小代码:
51控制舵机.docx
(11.49 KB, 下载次数: 20)
2017-5-18 21:18 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5
#include<reg52.h>
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit pwm=P1^0;//输出PWM信号
uchar count=0;
uint pwm_value=1500;//初值为1.5ms
uint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};//
void delay_ms(uint x)
{
uint i;
while(x--)for(i=0;i<125;i++);
}
void InitTimer(void)
{
TMOD=0x11;//开定时器0,1
TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期
TL0=-20000%256;
TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
TL1=-1500%256;
EA=1;//开总断
TR0=1;//开定时器0
ET0=1;
TR1=1;//开定时器1
ET1=1;
}
void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
{
pwm=1;
TH0=-20000/256;
TL0=-20000%256;
TR1=1;
count++;
}
void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数
{
pwm=0;
TH1=-pwm_value/256;
TL1=-pwm_value%256;
TR1=0;
}
void main(void)//主函数
{
uchar i;
InitTimer();
pwm_value=1500;
while(1)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度
delay_ms(1000);
}
}
}
复制代码
作者:
15651080631
时间:
2017-7-11 18:48
这代码是错的
作者:
51smd
时间:
2017-7-11 23:21
这个可以有
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1