好用的轻量级单片机操作系统cocox CoOS STM32平台强烈推荐 -

#include <CoOS.h>
#include "stm32f10x.h"
OS_STK taskA_stk[128]; //建立一个任务栈A
OS_STK taskB_stk[128]; //建立一个任务栈B
void LED_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef Weiqi_GPIO_InitStru;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOB,&Weiqi_GPIO_InitStru);
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
Weiqi_GPIO_InitStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOE,&Weiqi_GPIO_InitStru);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
}
void TaskA(void* pdata)
{
for(;;)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
CoTickDelay(10); //延时N个系统节拍任务进入等待态（TASK_WAITING）延时是10*100ms 等于1S 就是一秒钟一次?
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
CoTickDelay(10); //延时N个系统节拍任务进入等待态（TASK_WAITING）延时是10*100ms 等于1S 就是一秒钟一次?
}
}
void TaskB(void* pdata)
{
for(;;)
{
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
CoTickDelay(5); //延时N个系统节拍任务进入等待态（TASK_WAITING）延时是5*100ms 等于500 m?
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
CoTickDelay(5); //延时N个系统节拍任务进入等待态（TASK_WAITING）延时是5*100ms 等于500 m?
}
}
int main(void)
{
CoInitOS (); //操作系统初始化
LED_GPIO_Init();
/*
[IN1]创建任务的函数体
[IN2]任务函数体的传入参数列表
[IN3]任务优先级
[IN4]任务栈起始地址
[IN5]任务堆大小
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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