标题: 单片机步进电机控制 仿真与代码 带正转 反转 加速 减速按钮 [打印本页]
作者: drtg    时间: 2017-5-22 12:07
标题: 单片机步进电机控制 仿真与代码 带正转 反转 加速 减速按钮
51单片机控制步进电机实现正转 反转 加速 减速的仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. uchar code FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
  5. uchar code REV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
  6. sbit K1=P3^0;
  7. sbit K2=P3^1;
  8. sbit K3=P3^2;
  9. sbit K4=P3^3;
  10. sbit K5=P3^4;

  12. void delayMS(uint ms)
  13.   {
  14.     uchar i;
  15.         while(ms--)
  16.           {
  17.             for(i=0;i<120;i++);
  18.           }
  19.   }
  20.   void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
  21.     {
  22.           uchar i,j;
  23.           uint ms=200;
  24.          
  25.           for(i=0;i<5*n;i++)
  26.           {
  27.             for(j=0;j<8;j++)
  28.               {
  29.                     if(K3==0) break;
  30.                         if(K2==0) break;
  31.                  if(K4==0)
  32.              {
  33.                P0=0xf6;
  34.                ms=50;
  35.                   }
  36.                   if(K5==0)
  37.              {
  38.                P0=0xee;
  39.                ms=500;
  40.          }                  
  41.                          P1=FFW[j];
  42.                     delayMS(ms);
  43.                  }
  44.           }
  45.         }

  47. void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
  48.   {
  49.     uchar i,j;
  50.         uint ms=200;
  51.           for(i=0;i<5*n;i++)
  52.           {
  53.             for(j=0;j<8;j++)
  54.               {
  55.                     if(K1==0) break;
  56.                         if(K3==0) break;
  57.                     if(K4==0)
  58.                 {
  59.                   P0=0xf5;
  60.                   ms=50;
  61.                     }
  62.                      if(K5==0)
  63.                 {
  64.                   P0=0xed;
  65.                   ms=500;
  66.             }                        
  67.                         P1=REV[j];
  68.                     delayMS(ms);
  69.               }
  70.           }
  71.   }

  73. void main()
  74.   {
  75.     uchar N=3;
  76.         while(1)
  77.           {
  78.             uchar ms=50;
  79.             if(K1==0)
  80.                   {
  81.                     P0=0xfe;
  82.                     SETP_MOTOR_FFW(N);
  83.                           if(K3==0) break;
  84.                   }
  85.                   else if(K2==0)
  86.                     {
  87.                           P0=0xfd;
  88.               SETP_MOTOR_REV(N);
  89. ……………………

  91. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
步进电机.rar (36.04 KB, 下载次数: 141)


作者: xymiss    时间: 2017-7-10 13:31
好资料，51黑有你更精彩!!!但是币币不够用呀。。好想下。。努力赚币
作者: 13563601531    时间: 2017-7-12 21:33
怎么赚币
作者: AOP    时间: 2017-8-22 23:40
请问楼主，步进电机启动一会后怎么停了呢？
作者: 2017918    时间: 2017-9-18 10:18
这个确实非常好用，程序完全正确，没有任何错误。
作者: ywx163    时间: 2017-9-18 12:37
不错的资料，昨晚资料下不了，币用完了
作者: mzw1997724    时间: 2017-11-26 14:12
期望下载 可惜没币
作者: GUOXUAN    时间: 2017-11-26 16:32
老师作品很好,在原创作品已有的"正转 ","反转","停止"基础止增加了"加速"和"减速"键.
作者: 漠默    时间: 2018-6-15 18:14
好资料，51黑有你更精彩!!!加个lcd1602就更好了




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1