NRF24L01驱动程序及中文说明书手册下载(51单片机和STM32) -

/*NRF24L01+无线模块(和2.4G模块)测试 LCD1602 单位通道和多通道测试完成
和2.4G模块(两种)混合使用时,NRF24L01用于接收正常,NRF24L01相同配置下用于发送时接收不到应答
以下为个人理解(欢迎指正):
1,发送和接收模块要设置相同的发射频率(寄存器0x05),传输速率(寄存器0x06),CRC长度(寄存器0x00)
和自动应答(寄存器0x01)是否.
2,发送模块通道0的地址是应答时用的,要和发送地址(寄存器0xa0)是一样的,自动重发设置(寄存器0x04),
上电和设置为发送模式(寄存器0x00).
3,接收模块可以用任一通道接收,把要接收的通道地址(寄存器0x0a~0x0f)设置和发送模块的发送地址相
同即可,然后把用到的通道的应答(寄存器0x01)打开,通道接收(寄存器0x02)打开,设置通道有效位宽
度(寄存器0x11~0x16)(1次性接收的有效数据是多少个(可设0~32)),上电和设置为接收模式(寄存器0x00).
4.网上看到:使用靠后通道要把前面的通道一起配置,经测试可以直接使用第6个通道接收,前面5个通道不用
设置,但发送模式时,应答只能默认在通道0,接收模式通道随意使用.
5.由于条件有限,不好全部功其都测试,它设置可参考一起打包的中文使用手册,见谅*/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LCD_RS=P2^6; //LCD 数据/命令端口
sbit LCD_RW=P2^5; //LCD 读/写端口
sbit LCD_EN=P2^7; //LCD 使能端口
sbit LCD_BF=P0^7; //LCD 忙碌标志位
sbit NRFT_IRQ =P1^0; //中断信号,无线通信过程中MCU主要是通过IRQ与NRF24L01进行通信
sbit NRFT_MISO=P1^1; //芯片控制数据线(主入从出)
sbit NRFT_MOSI=P1^2; //芯片控制数据线(主出从入)
sbit NRFT_SCK =P1^3; //芯片控制的时钟线(SPI 时钟)
sbit NRFT_CSN =P1^4; //芯片的片选线,CSN为低电平芯片工作
sbit NRFT_CE =P1^5; //芯片的模式控制线.在CSN为低的情况下,
//CE协同NRF24L01的CONFIG寄存器共同决定NRF24L01的状态
sbit NRFR_IRQ =P3^7; //中断信号,无线通信过程中MCU主要是通过IRQ与NRF24L01进行通信
sbit NRFR_MISO=P3^6; //芯片控制数据线(主入从出)
sbit NRFR_MOSI=P3^5; //芯片控制数据线(主出从入)
sbit NRFR_SCK =P3^4; //芯片控制的时钟线(SPI 时钟)
sbit NRFR_CSN =P3^3; //芯片的片选线,CSN为低电平芯片工作
sbit NRFR_CE =P3^2; //芯片的模式控制线.在CSN为低的情况下,
//CE协同NRF24L01的CONFIG寄存器共同决定NRF24L01的状态
sbit KEY_UPP=P2^1; //按键上
sbit KEY_LOW=P2^2; //按键下
sbit KEY_LEF=P2^3; //按键左
sbit KEY_RIG=P2^4; //按键右
sbit OK=P2^0; //程序测试位
code uchar TAB[]="0123456789ABCDEF"; //lcd显示寄存器用的字符
uchar TAB_RX_DAT[32]; //接收到的数据读到这
code uchar TAB_TR_ADDR[]={0x0f,0x02,0x03,0x04,0x05}; //发送,接收及应答用的地址
uchar num=7; //lcd要显示的寄存器
void Delay(uint xms) //延时(12M晶振约1ms)
{
uint i;
for(;xms>0;xms--)
for(i=123;i>0;i--);
}
void LCD_Read_BF() //读lcd的忙碌标记位
{
uint i=10000;
P0=0xff;
LCD_RS=0;
LCD_RW=1;
LCD_EN=1;
while((LCD_BF==1)&&(i-->0)); //i-->0;意思是如果读lcd忙碌标记错误,i从10000减至0也跳出
LCD_EN=0;
}
void LCD_Write_DAT(uchar dat) //lcd写入数据
{
LCD_Read_BF();
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
P0=dat;
LCD_EN=1;
LCD_EN=0;
}
void LCD_Write_CMD(uchar cmd) //lcd写入命令
{
LCD_Read_BF();
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
P0=cmd;
LCD_EN=1;
LCD_EN=0;
}
void LCD_Init() //lcd初始化
{
LCD_RW=1;
LCD_RS=0;
LCD_EN=0;
LCD_Write_CMD(0x38);
LCD_Write_CMD(0x0c);
LCD_Write_CMD(0x06);
LCD_Write_CMD(0X01);
}
uchar SPIT_RW(uchar dat) //发送模块 SPI总线读写(NRF24L01接口)
{
uchar i,val;
for(i=8;i>0;i--)
{
NRFT_MOSI=(bit)(dat&0x80);
dat<<=1;
NRFT_SCK=1;
val<<=1;
val|=NRFT_MISO;
NRFT_SCK=0;
}
return val;
}
uchar NRFT_Read_REG(uchar reg) //发送模块读寄存器1个数据
{
uchar val;
NRFT_CSN=0;
SPIT_RW(reg);
val=SPIT_RW(0xff);
NRFT_CSN=1;
return val;
}
uchar NRFT_Write_REG(uchar reg,uchar dat) //发送模块写1个数据到寄存器
{ //寄存器,要写入数据
uchar val;
NRFT_CSN=0;
val=SPIT_RW(0x20|reg); //NRF写入配置寄存器时规定bit6=bit7=0,bit5=1,bit0-bit4为有效位
SPIT_RW(dat);
NRFT_CSN=1;
return val;
}
uchar NRFT_Write_BUF(uchar reg,uchar *pBUF,uchar bytes)//发送模块写入多个数据到寄存器
{ //寄存器,要写入数据的首地址,写入数据的数量
uchar temp,i;
NRFT_CSN=0;
temp=SPIT_RW(reg|0x20); //NRF写入配置寄存器时规定bit6=bit7=0,bit5=1,bit0-bit4为有效位
Delay(1);
for(i=0;i<bytes;i++)
SPIT_RW(*pBUF++);
NRFT_CSN=1;
return temp;
}
/*uchar NRFT_Read_BUF(uchar reg,uchar *pBUF,uchar bytes)//读出发送模块的多个数据(读出收到的数据)
{
uchar temp,i;
NRFT_CSN=0;
temp=SPIT_RW(reg);
Delay(1);
for(i=0;i<bytes;i++)
*pBUF++=SPIT_RW(0xff);
NRFT_CSN=1;
return temp;
}*/
uchar SPIR_RW(uchar dat) //接收模块 SPI总线读写(NRF24L01接口)
{
uchar i,val;
for(i=8;i>0;i--)
{
NRFR_MOSI=(bit)(dat&0x80);
dat<<=1;
NRFR_SCK=1;
val<<=1;
val|=NRFR_MISO;
NRFR_SCK=0;
}
return val;
}
uchar NRFR_Read_REG(uchar reg) //接收模块读寄存器1个数据
{
uchar val;
NRFR_CSN=0;
SPIR_RW(reg);
val=SPIR_RW(0xff);
NRFR_CSN=1;
return val;
}
uchar NRFR_Write_REG(uchar reg,uchar dat) //接收模块写1个数据到寄存器
{
uchar val;
NRFR_CSN=0;
val=SPIR_RW(0x20|reg); //NRF写入配置寄存器时规定bit6=bit7=0,bit5=1,bit0-bit4为有效位
SPIR_RW(dat);
NRFR_CSN=1;
return val;
}
uchar NRFR_Write_BUF(uchar reg,uchar *pBUF,uchar bytes)//接收模块写入多个数据到寄存器
{ //寄存器,要写入数据的首地址,写入数据的数量
uchar temp,i;
NRFR_CSN=0;
temp=SPIR_RW(reg|0x20); //NRF写入配置寄存器时规定bit6=bit7=0,bit5=1,bit0-bit4为有效位
Delay(1);
for(i=0;i<bytes;i++)
SPIR_RW(*pBUF++);
NRFR_CSN=1;
return temp;
}
uchar NRFR_Read_BUF(uchar reg,uchar *pBUF,uchar bytes)//接收模块读出的多个数据(读出收到的数据)
{ //寄存器,读出数据存放的首地址,写入数据的数量
uchar temp,i;
NRFR_CSN=0;
temp=SPIR_RW(reg);
Delay(1);
for(i=0;i<bytes;i++)
*pBUF++=SPIR_RW(0xff);
NRFR_CSN=1;
return temp;
}
void NRFT_Init() //NRF24L01发送模块初始化
{
code uchar NRFT_TX_DAT[]={"abcdefghijklmnopABCDEFGHIJKLMNOP"};//要发送出去的数据
NRFT_CE=0; //关模块(无论是发送还是接收)
NRFT_CSN=1; //SPI通信的片选使能
NRFT_SCK=0; //SPI通信的时钟(这里选择空闲时为低电平)
NRFT_IRQ=1; //NRF模块的中断输出端(中断发生输出低电平)
NRFT_Write_BUF(0x10,TAB_TR_ADDR,0x05); //发送地址(接收模块通道地址)
NRFT_Write_BUF(0x0a,TAB_TR_ADDR,0x05); //数据通道0接收地址(发送模块总是用通道0作为答)
NRFT_Write_BUF(0xa0,NRFT_TX_DAT,32); //写入要发送的数据(1-32字节,用于发送模式)
NRFT_Write_REG(0x01,0x01); //自动应答使能(发送模块总是用通道0作为答)
NRFT_Write_REG(0x02,0x01); //接收地址允许(发送模块的通道1要接收应答信号)
NRFT_Write_REG(0x04,0x12); //建立自动重发(高4位自动重发间隔时间,低4位重发次数)
NRFT_Write_REG(0x05,40); //射频通道(频率[0-127])(Fo=(2400+RF_CH)*MHz)
NRFT_Write_REG(0x06,0x07); //射频设置
NRFT_Write_REG(0x00,0x0e); //配置为上电,发送模式
NRFT_CE=1; //使能模块接收或者发送
}
void NRFR_Init() //NRF24L01接收模块初始化
{
code uchar TAB_P1_ADDR[]={0x0b,0x02,0x03,0x04,0x05};
//通道5的前4字节地址和通道1共用,用通道5也要设置通道1,用两地址不应相同
NRFR_CE=0; //关模块(无论是发送还是接收)
NRFR_CSN=1; //SPI通信的片选使能
NRFR_SCK=0; //SPI通信的时钟(这里选择空闲时为低电平)
NRFR_IRQ=1; //NRF模块的中断输出端(中断发生输出低电平)
NRFR_Write_BUF(0x0b,TAB_P1_ADDR,0x05); //数据通道1接收地址(这里用通道1作为存放接收地址)
NRFR_Write_REG(0x0f,TAB_TR_ADDR[0]); //数据通道5接收地址(只用1字节,共用通道1的4个高字节)
NRFR_Write_REG(0x01,0X20); //自动应答使能只开通道5(用哪个通道接收就用哪个通道应答)
NRFR_Write_REG(0x02,0X20); //接收通道允许只开通道5(b0-b5为接收通道0-5使能位)
NRFR_Write_REG(0x05,40); //射频通道(频率)(频率[0-127])(Fo=(2400+RF_CH)*MHz)
NRFR_Write_REG(0x06,0X07); //射频设置
// NRFR_Write_REG(0x11,32); //通道0有效字节宽度(0-32)
// NRFR_Write_REG(0x12,32); //通道1有效字节宽度(0-32)
// NRFR_Write_REG(0x13,32); //通道2有效字节宽度(0-32)
// NRFR_Write_REG(0x14,32); //通道3有效字节宽度(0-32)
// NRFR_Write_REG(0x15,32); //通道4有效字节宽度(0-32)
NRFR_Write_REG(0x16,32); //通道5有效字节宽度(0-32)
NRFR_Write_REG(0x00,0X0f); //配置为上电,接收模式
NRFR_CE=1; //使能模块接收或者发送
}
void Init() //初始化
{
Delay(100);
LCD_Init();
NRFR_Init();
NRFT_Init();
Delay(100);
}
uchar Keys(uchar dat) //按键
{
if(KEY_UPP==0&&dat<0x1f) //修改要显示的寄存器
{
Delay(10);
if(KEY_UPP==0)
{
dat++;
while(!KEY_UPP);
}
}
else if(KEY_LOW==0&&dat!=0) //修改要显示的寄存器
{
Delay(10);
if(KEY_LOW==0)
{
dat--;
while(!KEY_LOW);
}
}
return dat;
}
void DIS_LCD() //显示
{
uchar temp;
num=Keys(num); //修改要显示的寄存器
LCD_Write_CMD(0x80); //在lcd1602的第一行开始写入
LCD_Write_DAT(TAB[num>>4]);
LCD_Write_DAT(TAB[num&0x0f]);
LCD_Write_DAT(' ');
LCD_Write_DAT('T');
LCD_Write_DAT(':');
temp=NRFT_Read_REG(num); //读发送模块的寄存器
LCD_Write_DAT(TAB[temp>>4]);
……………………
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