标题: 光电编码器程序 计算速度那个没看懂 求指点 [打印本页]

作者: s1048053918    时间: 2017-5-23 19:45
标题: 光电编码器程序 计算速度那个没看懂 求指点
光电编码器程序  计算速度那个没看懂  求指点     60000/26  什么意思?
void time0()interrupt 1
{
TL0=(65536-1000)%256;
TH0=(65536-1000)/256;
c++;
if(Speed == 0 && inFlag == 0)
{
  
   MBuf[MBuf_i] = (60000/26)/c;   //计算速度
   c = 0;
   inFlag = 1;      //重置
   MBuf_i = (MBuf_i+1)%sizeof(MBuf);
}
else if(Speed==1 && inFlag==1)
{
   inFlag=0;
}
}





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