标题: 单片机+L298控制两个步进电机 仿真电路图+程序 [打印本页]
作者: 843995188    时间: 2017-5-31 03:41
标题: 单片机+L298控制两个步进电机 仿真电路图+程序
51单片机和L298芯片组成的电路控制2个步进电机的仿真原理图如下（proteus工程文件可到附件中下载）：


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. sbit A1=P0^0; //定义步进电机连接端口
  3. sbit B1=P0^1;
  4. sbit C1=P0^2;
  5. sbit D1=P0^3;

  7. sbit A2=P1^0; //定义步进电机连接端口
  8. sbit B2=P1^1;
  9. sbit C2=P1^2;
  10. sbit D2=P1^3;

  12. sbit up=P2^0;
  13. sbit down=P2^1;
  14. sbit left=P2^2;
  15. sbit right=P2^3;

  17. #define   uint unsigned int
  18. #define   uchar unsigned char

  20. #define Coil_A1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
  21. #define Coil_B1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//B相通电，其他相断电
  22. #define Coil_C1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//C相通电，其他相断电
  23. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  24. #define Coil_A2 {A2=0;B2=1;C2=0;D2=0;}//A相通电，其他相断电
  25. #define Coil_B2 {A2=0;B2=0;C2=1;D2=0;}//B相通电，其他相断电
  26. #define Coil_C2 {A2=1;B2=0;C2=0;D2=0;}//C相通电，其他相断电
  27. #define Coil_D2 {A2=0;B2=0;C2=0;D2=1;}//D相通电，其他相断电
  28. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;A2=0;B2=0;C2=0;D2=0;}//全部断电       

  30. uchar speed=200;

  32. void delay_ms (uint ms)            //带参数函数
  33. {  
  34.           uchar a,b,c;
  35.     while(ms--)
  36.                 {
  37.    
  38.     for(c=1;c>0;c--)
  39.         for(b=142;b>0;b--)
  40.             for(a=2;a>0;a--);
  41.     }
  42. }

  44. void x_zheng()//x轴正转
  45. {
  46.   while(!up)
  47.   {
  48.      Coil_A1
  49.          delay_ms(speed);
  50.      Coil_B1
  51.          delay_ms(speed);
  52.          Coil_C1
  53.          delay_ms(speed);
  54.          Coil_D1
  55.          delay_ms(speed);  
  56.   }
  57. P0=0;//按键释放时，反转P1停在table某处，导致电机有电压从而使电机发热，需要归零。
  58. }
  59. void x_fan()//x轴反转
  60. {
  61.   while(!down)
  62.   {
  63.      Coil_D1
  64.          delay_ms(speed);
  65.      Coil_C1
  66.          delay_ms(speed);
  67.          Coil_B1
  68.          delay_ms(speed);
  69.          Coil_A1
  70.          delay_ms(speed);  
  71.   }
  72. P0=0;//按键释放时，反转P1停在table某处，导致电机有电压从而使电机发热，需要归零。
  73. }
  74. void y_fan()//x轴反转
  75. {
  76.   while(!left)
  77.   {
  78.      Coil_D2
  79.          delay_ms(speed);
  80.      Coil_C2
  81.          delay_ms(speed);
  82.          Coil_B2
  83.          delay_ms(speed);
  84.          Coil_A2
  85.          delay_ms(speed);  
  86.   }
  87. P1=0;//按键释放时，反转P1停在table某处，导致电机有电压从而使电机发热，需要归零。
  88. }
  89. void y_zheng()//x轴正转
  90. {
  91.   while(!right)
  92.   {
  93.      Coil_A2
  94.          delay_ms(speed);
  95.      Coil_B2
  96.          delay_ms(speed);
  97.          Coil_C2
  98.          delay_ms(speed);
  99.          Coil_D2
  100.          delay_ms(speed);  
  101.   }
  102. P1=0;//按键释放时，反转P1停在table某处，导致电机有电压从而使电机发热，需要归零。
  103. }

  105. void main()
  106. {
  107.   Coil_OFF;
  108.   while(1)
  109.   {
  110.     if(up==0)
  111.         {
  112.           delay_ms(20);
  113.           if(up==0)
  114.           {
  115.             x_zheng();
  116.           }
  117.         }
  118.         if(down==0)
  119.         {
  120.           delay_ms(20);
  121.           if(down==0)
  122.           {
  123.             x_fan();
  124.           }
  125.         }
  126.         if(left==0)
  127.         {
  128. ……………………

  130. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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单片机控制两步进电机.rar (46.67 KB, 下载次数: 125)


作者: admin    时间: 2017-5-31 03:49
好资料，51黑有你更精彩!!!
作者: faridzled    时间: 2017-5-31 07:28
thanks for sharing
作者: 黑电子账号    时间: 2017-8-7 09:01
谢谢楼主分享
作者: hao~巧    时间: 2019-5-23 20:04
谢谢分享哦




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