标题: stm8对电机调速程序 [打印本页]

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作者: fuyunzaihefang    时间: 2017-6-1 16:44
标题: stm8对电机调速程序

#include"canshu.h"

uint t;

uchar time2_2h=4,time2_2l=4;

void TIM2_Init()

{

TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output modePWM2.         

                                //通道2被设置成比较输出方式

                                // OC2M = 111,为PWM模式2，

                                // 向上计数时，若计数器小于比较值，为无效电平

                                // 即当计数器在0到比较值时，输出为1，否则为0

TIM2_CCMR1 = TIM2_CCMR1 | 0x70;

TIM2_CCMR3 = TIM2_CCMR3 | 0x70;

TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x33;// CC polarity low,enable PWMoutput      */

                                // CC2P = 1，低电平为有效电平

                                // CC2E = 1，开启输出引脚               

TIM2_CCER2 = TIM2_CCER2 | 0x03;

//初始化自动装载寄存器，决定PWM方波的频率，Fpwm=16000000/1000=16kHZ      

  TIM2_ARRH = 16000/255;

  TIM2_ARRL = 16000%255;

  

   TIM2_CCR1H =time2_2h;

  TIM2_CCR1L = time2_2l=4;

//初始化比较寄存器，决定PWM方波的占空比            

  TIM2_CCR2H =1000/255;

  TIM2_CCR2L =1000%255;

      

  TIM2_CCR3H = 1000/255;

  TIM2_CCR3L = 1000%255;

//初始化时钟分频器为1，即计数器的时钟频率为Fmaster=4MHZ

  TIM2_PSCR =0x00;//因为用了继电器，所以哟分频,可到0x08,256分频

//启动计数

TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;

}

//外部中断触发

void exit_init()

{

   PC_DDR&=~0x04;

   PC_CR1|=0x04;

   PC_CR2|=0x04;

   EXTI_CR1|= 0x10;

  

   

}

#pragma vector=0x07 // 这里很关键！看下面说明。

__interrupt void EXTI_PC1(void)

{

  asm("sim");

  switch(EXTI_CR1)

  {

  case 0x10:EXTI_CR1=0x20;exit_flag=1;break;

  case 0x20:EXTI_CR1=0x10;exit_flag=2;break;

  default :exit_flag=0;break;

  }

if(exit_flag==2)

{

    t++;

   exit_flag=0;

   if(t%10==0)

   {

      ulong chaju;

      now_nus=TIM4_CNTR;

      now_ms=cishu;

     chaju_ms=now_ms-last_ms;

   if(cishu_flag==1)

   {

     cishu_flag=0;

     chaju_ms=30000+now_ms-last_ms;

   }

      chaju_nus=now_nus-last_nus;

      chaju=chaju_ms*250+chaju_nus;

      now_rads=(1250000/chaju);

      last_nus=now_nus;

      last_ms=now_ms;

      last_rads[rads_flag++]=now_rads;

      if(rads_flag==10)

        rads_flag=0;

    pid_error=now_rads-last_radss;

    pid_error1=last_radss-last_radsss;

     last_radsss=last_radss;

     last_radss =now_rads;

   }

}

   asm("rim");

}

#pragma vector=TIM2_OVR_UIF_vector

     __interrupt void TIM3_OVF_IRQHandler(void)

    {

        

         TIM2_SR1 = 0x00;

         ds1820_flag=1;

    }

//定时器2产生60s的中断

void TIM2_time()

{

     TIM2_EGR=0x01; //手动产生更新事件，重新初始化计数器，并允许产生一个更新事件   

    //设置定时器初值  

    TIM2_CNTRH=0; //不能使用TIM3_CNTR直接设值，

    TIM2_CNTRL=0;   

    //设定自动重装寄存器值      

    //这里得注意不能使用TIM2_ARR的方式进行设值，TIM2是十六位的。  

    //如TIM2_ARR=0xFA，实际上是赋给高字节了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的赋给低字节。  

    TIM2_ARRH=0x72; //488hz 488 /29280  = 60s (1S)  

    TIM2_ARRL=0x60; //0x007d   意味着每产生一次中断时间为60S  

    TIM2_PSCR=0x0f; //预分频32275

  

    TIM2_IER=0x01; //中断允许位使能  

    TIM2_CR1=0x01; //使能计时器  

}

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