单片机自动升降旗系统仿真及程序有错误 -

#include <reg52.h> //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char //无符号字符型宏定义变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型宏定义变量范围0~65535
#include <intrins.h>
unsigned char code zheng[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//正转表格
unsigned char code fan[4]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//反转表格
uchar flag_start ; //启动标志位 1为起动步进电机否则关闭电机
uchar flag_z_f; //正反标志位 0为顺时钟 1为逆时史上转
uchar flag_shudu = 1; //4种速度 0，1，2，3，
bit flag_1s;
uint flag_value;
uchar time;
uchar gaodu;
sbit red = P3^2; //升期指示灯
sbit green = P3^3; //旗停下指示灯
sbit yellow = P3^4; //降旗指示灯
sbit rs=P1^4; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P1^5; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^6; //片选信号下降沿触发
sbit wx0 = P2^5;
sbit wx1 = P2^6;
sbit wx2 = P2^7;
uchar key_can_wx;
/***********************语音模块控制IO口的定义************************/
sbit VRST = P2^4;
sbit VBUSY= P2^0;
sbit VSDA = P2^1;
sbit VCS = P2^2;
sbit VSCL = P2^3;
/******************1ms 延时函数*******************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void delay_us (unsigned int us)
{
while(us--)
{
_nop_();
}
}
/***********************三线发码子程序************************/
void Send_threelines(unsigned char addr)
{
unsigned char i;
if(VBUSY == 1)
{
VRST=0;
delay_1ms(5);
VRST=1;
delay_1ms(20); /* 复位拉高20ms*/
VCS=0;
delay_1ms(5); /* 片选拉低5ms */
for(i=0;i<8;i++)
{
VSCL=0;
if(addr&0x01)
{
VSDA=1;
}
else
VSDA=0;
addr>>=1;
delay_us(150); /* 150us */
VSCL=1;
delay_us(150); /* 150us */
}
VCS=1;
delay_1ms(200);
}
}
/********************************************************************
* 名称 : delay_uint()
* 功能 : 小延时。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
void write_sfm3_gaodu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date%10);
}
/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602() //1602初始化
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0," Guo Qi ");
write_string(2,0," gaodu:00.0M ");
}
/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can; //按键值
void key() //独立按键程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按键值还原
P3 |= 0xe0;
if((P3 & 0xe0) != 0xe0) //按键按下
{
delay_1ms(1); //按键消抖动
if(((P3 & 0xe0) != 0xe0) && (key_new == 1))
{ //确认是按键按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xe0)
{
case 0xd0: key_can = 1; break; //得到按键值
case 0xb0: key_can = 2; break; //得到按键值
case 0x70: key_can = 3; break; //得到按键值
}
}
}
else //按键松开
key_new = 1;
}
/********************独立按键程序*****************/
void key_wuxian()
{
static uchar key_new;
key_can_wx = 20;
if(key_new == 0)
{
key_new = 1;
if(wx0 == 1)
{
key_can_wx = 1;
}
if(wx1 == 1)
{
key_can_wx = 2;
}
if(wx2 == 1)
{
key_can_wx = 3;
}
}
if((wx0 == 0) && (wx1 == 0) && (wx2 == 0))
key_new = 0;
// write_sfm2(1,0,key_can_wx); //按键按下显示按键值
}
/*****************按键升旗降旗处理*******************/
void key_shenqi()
{
static uchar value=0;
if((key_can == 3) || (key_can_wx == 1)) //升旗
{
if(time < 47)
{
if(value == 0)
{
value = 1;
Send_threelines(1); //播放国歌
}
flag_z_f = 1;
red = 0; //红灯升旗
green = 1;
yellow = 1;
}
}
if((key_can == 2) || (key_can_wx == 2)) //降旗
{
if(time > 0)
{
value = 0;
Send_threelines(2);
flag_z_f = 2;
flag_start = 2;
flag_value = 0;
red = 1;
green = 1;
yellow = 0; //黄灯降旗
}
}
if((key_can == 1) || (key_can_wx == 3)) //停下
{
Send_threelines(2);
flag_start = 0;
red = 1;
green = 0; //绿灯停下
yellow = 1;
value = 0;
}
}
/*********************定时器0、定时器1初始化******************/
void time_init()
{
EA = 1; //开总中断
TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1
ET0 = 1; //开定时器0中断
TR0 = 1; //允许定时器0定时
}
void main()
{
static uchar i;
P0 = P1 = P2 = P3 = 0XFF;
init_1602(); //1602初始化
time_init();
write_sfm3_gaodu(2,8,gaodu); //显示速度m
while(1)
{
key();
key_wuxian(); //遥控升旗降旗
key_shenqi(); //按键升旗降旗
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
if(flag_z_f == 1)
P1=zheng[i] //电机正转
if(flag_z_f == 2)
P1=fan[i]; //电机反转
delay_uint(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
if(flag_z_f == 1) //升旗
{
if(flag_1s == 1)
{
flag_1s = 0;
time ++; //时间在加
gaodu = time * 4.0191;
if(time >= 46) //停下
{
time = 47;
flag_z_f = 0;
P1 = 0xf0;
red = 1;
yellow = 1;
green = 0;//绿灯停下
gaodu = 195;
}
write_sfm3_gaodu(2,8,gaodu); //显示速度m
}
……………………
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