请大家帮我分析一下该单片机控制步进电机驱动器的程序 -

标题: 请大家帮我分析一下该单片机控制步进电机驱动器的程序 [打印本页]

作者: xiaoyi 时间: 2008-10-3 11:14
标题: 请大家帮我分析一下该单片机控制步进电机驱动器的程序
我做了一个单片机控制步进电机驱动器的电路板，开始它的脉冲输出控制PUL端使用计时器控制输出，但是，有的时候会输出脉冲不一样，有时刚好等于那个数，有时却少了（没有多的时候），仔细观察计时器的时间常数，有时会不一样，所以请大家来一起分析一下，为何会这样？
下面我给出部分相关程序：

//******主程序内工作子程序：

void work_Auto (void)
{
if (QD_flag) //启动按钮标志为1时，表示按了启动按钮
{

do //先执行一次，再测是否为自动运行，自动运行，则继续，不继续则停机
{
ENA=0; //步进电机驱动器允许运行

DIR=0; //正转
maichong=0; //脉冲量清零

TH0=-7000/256; //装启动时间常数
TL0=-7000%6 ;

  PUL=0;
  ET0=1;    //允许计时器T0中断
  TR0=1;    //启动计时器T0，让PUL端输出脉冲

  while (maichong <= jiaodujishuan )  ;        //等待转动角度达到设定值  为总共角度除以每步角度

  ET0=1;    //允许计时器T0中断
    TR0=0;
  delay(1);

DIR=1; //设定反转

  maichong=0;   //脉冲量清零
  TH0=-7000/256;   //装启动时间常数
  TL0=-7000%6 ;
  PUL=0;

  TR0=1;    //重新启动，但为反转
  while (maichong <= jiaodujishuan );   //等待反转到设定值

  TR0=0;            //停转
  DIR=0;
   ENA=1;            //关闭步进电机驱动
maichong=0;
  _nop_();
  _nop_();

delay ( 100*zhanting ); //延时设定暂停时间，单位为0.1S

  _nop_();
  _nop_();
  QD_flag=0;

}
while (Auto_flag); //检测是否为自动模式，自动模式则继续运行，半自动则跳出再去检查是否有启动按键按下

}

//*****************计时器中断子程序：

void zd0(void ) interrupt 1
{
//此中断程序用输出脉冲给步进电机驱动板速度控制端

  _nop_();
  _nop_();
  if ((maichong<10) || (maichong >(jiaodujishuan-20)))
  {
TH0=-7000/256;
TL0=-7000/256;
          }
     else
{
TH0=-T/256;
TL0=-T/256;
       }
maichong++;  //脉冲量计数加1

PUL=!PUL; //脉冲输出反相

}

敬请大家分析！

[此贴子已经被admin于2008-10-4 1:34:58编辑过]

作者: 59岚 时间: 2019-2-28 14:24
你好，能分享这个程序给新萌的我吗？

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