标题: STC单片机串口输出ADXL335角度值源程序 GY-61资料 [打印本页]
作者: lgyou2017    时间: 2017-6-2 17:18
标题: STC单片机串口输出ADXL335角度值源程序 GY-61资料
GY-61 ADXL335模块发送资料

ADXL335引脚图：


GY-61模块资料：




单片机串口输出ADXL335角度值源程序如下:
  1. //*****************************************************
  2. //名称：单片机串口输出ADXL335角度值
  3. //使用单片机：stc12c5a60s2
  4. //供电：电压5v
  5. //晶振：11.0592m
  6. //X轴->(ADC0)P1.0  
  7. //Y轴->(ADC1)P1.1
  8. //Z轴->(ADC1)P1.2
  9. //用pc串口助手显示时，选择字符显示
  10. //参考宏晶网址例程
  11. //*****************************************************
  12. #include "reg51.h"
  13. #include "intrins.h"
  14. #include  <math.h>    //Keil library  
  15. #include  <stdio.h>   //Keil library

  17. //#define FOSC    18432000L
  18. #define FOSC    11059200L  //晶振11.0592M
  19. #define BAUD    9600

  21. typedef unsigned char BYTE;
  22. typedef unsigned int WORD;

  24. #define   uchar unsigned char
  25. #define   uint unsigned int       

  27. /*Declare SFR associated with the ADC */
  28. sfr AUXR1       =   0XA2;
  29. sfr ADC_CONTR   =   0xBC;           //ADC control register
  30. sfr ADC_RES     =   0xBD;           //ADC high 8-bit result register
  31. sfr ADC_RESL    =   0xBE;
  32. sfr ADC_LOW2    =   0xBE;           //ADC low 2-bit result register
  33. sfr P1ASF       =   0x9D;           //P1 secondary function control register

  35. /*Define ADC operation const for ADC_CONTR*/
  36. #define ADC_POWER   0x80            //ADC power control bit
  37. #define ADC_FLAG    0x10            //ADC complete flag
  38. #define ADC_START   0x08            //ADC start control bit
  39. #define ADC_SPEEDLL 0x00            //420 clocks
  40. #define ADC_SPEEDL  0x20            //280 clocks
  41. #define ADC_SPEEDH  0x40            //140 clocks
  42. #define ADC_SPEEDHH 0x60            //70 clocks

  44. void InitUart();
  45. void InitADC();
  46. void SendData(BYTE dat);
  47. int GetADCResult(BYTE ch);
  48. void Delay(WORD n);
  49. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量

  51. void conversion(uint temp_data)  
  52. {  
  53.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  54.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  55.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  56.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  57.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  58.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  59.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  60.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  61.     ge=temp_data+0x30;        
  62. }

  64. /*----------------------------
  65. Get ADC result
  66. ----------------------------*/
  67. int GetADCResult(BYTE ch)
  68. {   int AD10bitResult;
  69.     ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch | ADC_START;
  70.     _nop_();                        //Must wait before inquiry
  71.     _nop_();
  72.     _nop_();
  73.     _nop_();
  74.     while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG));//Wait complete flag
  75.     ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;         //Close ADC

  77.     AD10bitResult=ADC_RES;
  78.     AD10bitResult<<=8;
  79.     AD10bitResult|=ADC_RESL;
  80.     return AD10bitResult;                  //Return 10BIT ADC result
  81. }
  82. /*----------------------------
  83. Initial UART
  84. ----------------------------*/
  85. void InitUart()
  86. {
  87.     SCON = 0x5a;                    //8 bit data ,no parity bit
  88.     TMOD = 0x20;                    //T1 as 8-bit auto reload
  89.     TH1 = TL1 = -(FOSC/12/32/BAUD); //Set Uart baudrate
  90.     TR1 = 1;                        //T1 start running
  91. }

  93. /*----------------------------
  94. Initial ADC sfr
  95. ----------------------------*/
  96. void InitADC()
  97. {
  98.     P1ASF = 0xff;                   //Open 8 channels ADC function

  100.         AUXR1=AUXR1|0X04;              //ad值左对齐
  101.     ADC_RES = 0;                    //Clear previous result
  102.     ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;
  103.     Delay(2);                       //ADC power-on and delay
  104. }

  106. /*----------------------------
  107. Send one byte data to PC
  108. Input: dat (UART data)
  109. Output:-
  110. ----------------------------*/
  111. void SendData(BYTE dat)
  112. {
  113.     while (!TI);                    //Wait for the previous data is sent
  114.     TI = 0;                         //Clear TI flag
  115.     SBUF = dat;                     //Send current data
  116. }

  118. /*----------------------------
  119. Software delay function
  120. ----------------------------*/
  121. void Delay(WORD n)
  122. {
  123.     WORD x;

  125.     while (n--)
  126.     {
  127.         x = 5000;
  128.         while (x--);
  129.     }
  130. }

  132. //******************************************************************************

  134. void main()
  135. {   int x,y,z;
  136.         float Q,T,K,Roll,Pitch;
  137.     InitUart();                     //Init UART, use to show ADC result
  138.     InitADC();                      //Init ADC sfr
  139.     while (1)
  140.     {
  141.                 x=GetADCResult(0);
  142.                 y=GetADCResult(1);
  143.                 z=GetADCResult(2);
  144.                 // 0-5v 对应 0-1024  
  145.                 // 3.3v/2  = 1.65v（0g时候值）
  146.                 // 1.65v ->= 338   (AD值即0X0152)
  147.                 x-=0X0152; //
  148. ……………………

  150. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: MCU-Player    时间: 2018-5-18 16:51
这个程序不是314就是315怎么回事呀？
作者: littlefish    时间: 2019-10-30 16:12
程序怎么下载啊，看不到
作者: KILF    时间: 2020-4-1 22:56
ADXL335

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