51单片机交通灯仿真与实物源程序注释十分详细 -

/***************51单片机交通灯设计*******************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar night_flag=0; //深夜标志位
uchar time_cl=0; //定义时间控制标志位取0
uchar flag=0; //方向通行标志位
uchar B_N_D_flag=1; //定义北南通灯行标志位
uchar X_D_D_flag=1; //定义西东通灯行标志位
uchar i,j; //定义变量i
uchar t=3; //数码管动态扫描延时时间基数
uchar num=0; //时间基数初始化为0
//uchar num_night=0; //深夜模式时间基数为0
uchar time=30; //time初始化定为30秒
int bei,nan,xi,dong; //定义北南西东
uchar code Data[]={0x18,0x7B,0x89,0x49,0x6A,0x4C,0x0C,0x79,0x08,0x48,0xEF};
//定义数组数码管 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -
/***************定义红黄绿灯**************/
sbit B_R=P1^2; //北面红灯
sbit B_Y=P1^1; //北面黄灯
sbit B_G=P1^0; //北面绿灯
sbit N_R=P2^0; //南面红灯
sbit N_Y=P2^1; //南面黄灯
sbit N_G=P2^2; //南面绿灯
sbit X_R=P2^5;//西面红灯
sbit X_Y=P2^6; //西面黄灯
sbit X_G=P2^7; //西面绿灯
sbit D_R=P3^7; //东面红灯
sbit D_Y=P3^6; //东面黄灯
sbit D_G=P3^5; //东面绿灯
sbit s1=P3^4;//时间减
sbit s2=P3^3;//时间加
sbit s3=P3^1;//白天和夜间模式控制切换口
sbit s4=P3^2;//进入时间可以设置状态的切换口
/***************定义数码管*****************/
#define SMG_XS P0 //数码管数据显示
#define SMG_KZ P2 //数码管控制显示
sbit smg1=P2^4;//定义数码管1控制口
sbit smg2=P2^3;//定义数码管2控制口
void delay(uint time);// 定义延时程序
void disp_init();//显示初始化
void disp(bei,nan,xi,dong);
void Time0_init() //定时器0初始化函数
{
TMOD=0x01; //定时器0为方式1
TL0=(65536-50000)%256;
TH0=(65536-50000)/256; //12M晶振定时时间50ms
ET0=1; //开定时器0中断
EA=1; //开总中断
TR0=1; //启动定时器0
}
void night_mode() //深夜模式
{
B_R=1;
B_Y=~B_Y; //北黄灯取反
B_G=1;
N_R=1;
N_Y=~N_Y; //南黄灯取反
N_G=1;
X_R=1;
X_Y=~X_Y; //西黄灯取反
X_G=1;
D_R=1;
D_Y=~D_Y; //东黄灯取反
D_G=1;
}
void B_N_G() //北南通(绿灯) 西东(红灯)
{
B_G=0; //北绿灯亮
N_G=0; //南绿灯亮
B_R=1;
B_Y=1;
N_R=1;
N_Y=1;
X_R=0; //西红灯亮
D_R=0; //东红灯亮
X_Y=1;
X_G=1;
D_Y=1;
D_G=1;
}
void X_D_G() //西东通(绿灯) 北南(红灯)
{
B_G=1;
N_G=1;
B_R=0; //北红灯亮
B_Y=1;
N_R=0; //南红灯亮
N_Y=1;
X_R=1;
D_R=1;
X_Y=1;
X_G=0; //西绿灯亮
D_Y=1;
D_G=0; //东绿灯亮
}
void B_N_tong() //北南通行
{
if(B_N_D_flag==1) //当北南通灯行标志位为1
{
B_N_G(); //北南通(绿灯) 西东(红灯)
B_N_D_flag=0; //北南通灯行标志位置0
}
while(num==20) //当1s时间到
{
num=0; //num清0
bei--; //北时间减1
nan--; //南时间减1
xi--; //西时间减1
dong--; //东时间减1
if(bei<=6&&bei>=0||nan<=6&&nan>=0) //当北和南时间在0到6秒之间
{
if(bei<=6&&bei>3||nan<=6&&nan>3) //进一步判断北和南时间是否在3到6秒之间
{
B_G=~B_G; //北绿灯取反
N_G=~N_G; //南绿灯取反
}
if(bei<=3&&nan<=3) //进一步判断北和南时间是否在3秒以内
{
B_G=1; //北绿灯不亮
N_G=1; //南绿灯不亮
B_Y=0; //北黄灯亮
N_Y=0; //南黄灯亮
}
}
else //否则(即北和南时间不在0到6秒之间)
{
B_G=0; //北绿灯亮
N_G=0; //南绿灯亮
B_Y=1; //北黄灯不亮
N_Y=1; //南黄灯不亮
}
}
}
void X_D_tong() //西东通行
{
if(X_D_D_flag==1) //当西东通灯行标志位为1
{
X_D_G(); //西东通(绿灯) 北南(红灯)
X_D_D_flag=0; //西东通灯行标志位置0
}
while(num==20) //当1s时间到
{
num=0; //num清0
bei--; //北时间减1
nan--; //南时间减1
xi--; //西时间减1
dong--; //东时间减1
if(xi<=6&&xi>=0||dong<=6&&xi>=0) //当西和东时间在0到6秒之间
{
if(xi<=6&&xi>3||dong<=6&&dong>3) //进一步判断西和东时间是否在3到6秒之间
{
X_G=~X_G; //西绿灯取反
D_G=~D_G; //东绿灯取反
}
if(xi<=3&&dong<=3) //进一步判断西和东时间是否在3秒以内
{
X_G=1; //西绿灯不亮
D_G=1; //东绿灯不亮
X_Y=0; //西黄灯亮
D_Y=0; //东黄灯亮
}
}
else //否则(即西和东时间不在0到6秒之间)
{
X_G=0; //西绿灯亮
D_G=0; //东绿灯亮
X_Y=1; //西黄灯不亮
D_Y=1;//东黄灯不亮
}
}
}
void Time0() interrupt 1 //定时器0中断服务函数
{
TH0=(65536-50000)/256; //重新载装初值,设置50ms中断一次
TL0=(65536-50000)%256;
num++; //时间基数加1
}
void main() //主函数入口
{
bei=nan=xi=dong=time; //把time值赋给北南西东
disp_init(); //显示初始化
Time0_init(); //定时器0初始化函数
while(1) //无限循环
{
if(s4==0) //当P3.0按下(调整时间允许键)
{
delay(5); //延时去抖
s4=1; //关闭数码管显示
if(s4==0) //再次确定按键是否按下
{
time_cl=~time_cl;//时间控制标志位取反(开/关时间控制标志位)
if(time_cl==0) //如果时间控制标志位为0
{
TL0=(65536-50000)%256;
TH0=(65536-50000)/256; //12M晶振定时时间50ms
TR0=1; //开启定时器0
num=0; //num初始化为0
}
}
while(s4==0); //等待按键松开
}
if(s3==0) //当P3.7按下(开/关深夜模式)
{
delay(5); //延时去抖
s3=1; //关闭数码管显示
if(s3==0)
{
night_flag=~night_flag; //深夜标志位取反(开/关深夜模式)，1表示开，0表示关
if(night_flag==1) //如果深夜模式开
{
TR0=0; //关闭定时器0
num=0; //时间基数清0
TL0=(65536-50000)%256;
TH0=(65536-50000)/256; //12M晶振定时时间50ms
TR0=1; //开启定时器0
SMG_KZ=0xff; //关闭数码管显示
}
else //否则night_flag=0表示深夜模式关(红绿灯正常运行)
{
TR0=0; //关闭定时器0
num=0; //时间基数清0
TL0=(65536-50000)%256;
TH0=(65536-50000)/256; //12M晶振定时时间50ms
TR0=1; //开启定时器0
B_N_D_flag=1; //定义北南通灯行标志位
X_D_D_flag=1; //定义西东通灯行标志位
if(bei<=3&&nan<=3) //判断北和南时间是否在3秒以内
{
B_Y=1;
N_Y=1;
}
if(xi<=3&&dong<=3) //判断西和东时间是否在3秒以内
{
X_Y=1;
D_Y=1;
}
}
}
while(s3==0);
}
if(night_flag==0) //如果深夜标志位为0，表示关闭深夜模式，红绿灯正常运行
{
if(time_cl==0) //如果time_cl=0(不允许调整时间)，即红绿灯正常运行
{
if(flag==0) //flag=0表示北南通行允许
{
B_N_tong(); //北南通行
if(bei==0) //北南通行时间到
{
flag=~flag; //西东通行允许
B_N_D_flag=1; //北南通灯行标志位置1
}
}
else //flag=1表示西东通行允许
{
X_D_tong(); //西东通行
if(xi==0) //西东通行时间到
{
flag=~flag; //北南通行允许
X_D_D_flag=1; //西东通灯行标志位置1
}
}
disp(bei,nan,xi,dong); //显示时间数据
if(bei==0&&nan==0&&xi==0&&dong==0) //如果北南西东时间到(为0)
{
TR0=0; //关闭定时器0
TL0=(65536-50000)%256;
TH0=(65536-50000)/256; //12M晶振定时时间50ms
for(j=0;j<3;j++) //延时显示闪烁3下
{
for(i=0;i<10;i++) //for语句延时
{
disp(bei,nan,xi,dong); //显示函数
}
SMG_KZ=0xff; //关闭显示
delay(200); //延时一下
}
bei=time; //time值赋给北
nan=time; //time值赋给南
xi=time; //time值赋给西
dong=time; //time值赋给东
TR0=1; //开启定时器0
}
else //否则
{} //空操作
}
else //如果time_cl==1(允许时间调整)
{
TR0=0; //关闭定时器
TL0=(65536-50000)%256;
TH0=(65536-50000)/256; //12M晶振定时时间50ms
num=0; //时间基数清0
bei=nan=xi=dong=time; //time值赋给北南西东
disp(bei,nan,xi,dong); //显示时间数据
if(s2==0) //当P3.1按键按下(操作时间加1)
{
delay(5); //延时去抖
if(s2==0) //再次确定按键是否按下
{
time++; //时间加1
}
while(s2==0); //等待按键松开
}
if(bei==100&&nan==100&&xi==100&&dong==100) //如果北南西东时间到100
{
time=1; //time等于1
}
if(s1==0) //当P3.6按键按下(操作时间减1)
{
delay(5); //延时去抖
if(s1==0) //再次确定按键是否按下
{
time--; //time减1
}
while(s1==0); //等待按键松开
}
if(bei==0&&nan==0&&xi==0&&dong==0) //如果北南西东时间到0
{
time=99; //time等于99
}
}
}
else //否则深夜标志位为1，表示开启深夜模式
{
if(num==20) //当1s时间到
{
num=0; //50ms时间基数清0
night_mode(); //深夜模式
}
}
// disp(69,69,69,69);
}
}
void disp(bei,nan,xi,dong) //显示(北南西东)时间函数
{
SMG_XS=Data[bei/10]; //显示北的十位
smg1=0; //允许北十位显示
delay(t); //小延时一下,使数码管显示更清楚
smg1=1; //关闭数码管显示(消隐)
SMG_XS=Data[bei%10]; //显示北的个位
smg2=0; //允许北个位显示
delay(t); //小延时一下,使数码管显示更清楚
smg2=1; //关闭数码管显示(消隐)
SMG_XS=Data[nan/10]; //显示南的十位
//SMG_KZ=0xf7; //允许南十位显示
smg1=0;
delay(t); //小延时一下,使数码管显示更清楚
smg1=1;
//SMG_KZ=0xff; //关闭数码管显示(消隐)
SMG_XS=Data[nan%10]; //显示南的个位
//SMG_KZ=0xfb; //允许南个位显示
smg2=0;
delay(t); //小延时一下,使数码管显示更清楚
//SMG_KZ=0xff; //关闭数码管显示(消隐)
smg2=1;
SMG_XS=Data[xi/10]; //显示西的十位
// SMG_KZ=0xdf; //允许西十位显示
smg1=0;
delay(t); //小延时一下,使数码管显示更清楚
smg1=1;
//SMG_KZ=0xff; //关闭数码管显示(消隐)
SMG_XS=Data[xi%10]; //显示西的个位
smg2=0;
//SMG_KZ=0xef; //允许西个位显示
delay(t); //小延时一下,使数码管显示更清楚
smg2=1;
//SMG_KZ=0xff; //关闭数码管显示(消隐)
SMG_XS=Data[dong/10]; //显示东的十位
smg1=0;
//SMG_KZ=0x7f; //允许东十位显示
delay(t); //小延时一下,使数码管显示更清楚
smg1=1;
//SMG_KZ=0xff; //关闭数码管显示(消隐)
SMG_XS=Data[dong%10]; //显示东的个位
smg2=0;//
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