标题:
求答疑,不知道问题出在哪里
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作者:
a13995960
时间:
2017-6-6 15:37
标题:
求答疑,不知道问题出在哪里
本帖最后由 a13995960 于 2017-6-6 15:40 编辑
1602 超声波测距的,代码在下面
问题是1602 是显示两个数据,但是只有一个超声波模块可以用,测出来的结果也是相同的,不知道错在哪= =
#include <reg52.H> //
器件配置文件
#include <intrins.h>
sbit P2_6=P2^6;
sbit P2_5=P2^5;
sbit P2_7=P2^7;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_2=P1^2;
sbit P3_2=P3^2;
sbit P2_0=P2^0;
sbit P1_3=P3^6;
sbit P1_4=P3^7;
#define RX1 P1_1
#define TX1 P1_2
#define RX P1_3
#define TX P1_4
#define LCM_RW P2_6 //
定义
LCD
引脚
#define LCM_RS P2_5
#define LCM_E P2_7
#define LCM_Data P0
#define Key_Data P2_0 //
定义
Keyboard
引脚
#define Key_CLK P3_2
#define Busy 0x80 //
用于检测
LCM
状态字中的
Busy
标识
void LCMInit(void);
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
void Delay5Ms(void);
void Delay400Ms(void);
void Decode(unsigned char ScanCode);
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);
unsigned char ReadDataLCM(void);
unsigned char ReadStatusLCM(void);
unsigned char code mcustudio[] ={"C1:" } ;
unsigned char code mcustudio1[] ={"C2:" } ;
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //
显示用指针
unsigned int time=0,time1=0;
unsigned long S=0,S1;
bit flag =0,flag1=0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
//
写数据
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //
检测忙
LCM_Data = WDLCM;
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0; //
若晶振速度太高可以在这后加小的延时
LCM_E = 0; //
延时
LCM_E = 1;
}
//
写指令
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC
为
0
时忽略忙检测
{
if (BuysC) ReadStatusLCM(); //
根据需要检测忙
LCM_Data = WCLCM;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
}
//
读数据
unsigned char ReadDataLCM(void)
{
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
return(LCM_Data);
}
//
读状态
unsigned char ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
while (LCM_Data & Busy); //
检测忙信号
return(LCM_Data);
}
void LCMInit(void) //LCM
初始化
{
LCM_Data = 0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //
三次显示模式设置,不检测忙信号
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,1); //
显示模式设置
,
开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1); //
关闭显示
WriteCommandLCM(0x01,1); //
显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); //
显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0F,1); //
显示开及光标设置
}
//
按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //
限制
X
不能大于
15
,
Y
不能大于
1
if (Y) X |= 0x40; //
当要显示第二行时地址码
+0x40;
X |= 0x80; //
算出指令码
WriteCommandLCM(X, 1); //
发命令字
WriteDataLCM(DData); //
发数据
}
//
按指定位置显示一串字符
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
unsigned char ListLength;
ListLength = 0;
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //
限制
X
不能大于
15
,
Y
不能大于
1
while (DData[ListLength]>0x19) //
若到达字串尾则退出
{
if (X <= 0xF) //X
坐标应小于
0xF
{
DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //
显示单个字符
ListLength++;
X++;
}
}
}
//5ms
延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}
//400ms
延时
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}
/********************************************************/
void Conut(void)///COUNT1
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //
算出来是
CM
if((S>=700)||flag==1) //
超出测量范围显示“
-
”
{
flag=0;
DisplayOneChar(5, 0, ASCII[11]);
DisplayOneChar(6, 0, ASCII[10]); //
显示点
DisplayOneChar(7, 0, ASCII[11]);
DisplayOneChar(8, 0, ASCII[11]);
DisplayOneChar(9, 0, ASCII[12]); //
显示
M
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
DisplayOneChar(5, 0, ASCII[disbuff[0]]);
DisplayOneChar(6, 0, ASCII[10]); //
显示点
DisplayOneChar(7, 0, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(8, 0, ASCII[disbuff[2]]);
DisplayOneChar(9, 0, ASCII[12]); //
显示
M
}
}
void Conut1(void)///COUNT1
{
time1=TH1*256+TL1;
TH1=0;
TL1=0;
S1=(time1*1.7)/100; //
算出来是
CM
if((S1>=700)||flag1==1) //
超出测量范围显示“
-
”
{
flag1=0;
DisplayOneChar(5, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(6, 1, ASCII[10]); //
显示点
DisplayOneChar(7, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(8, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(9, 1, ASCII[12]); //
显示
M
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
DisplayOneChar(5, 1, ASCII[disbuff[0]]);
DisplayOneChar(6, 1, ASCII[10]); //
显示点
DisplayOneChar(7, 1, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(8, 1, ASCII[disbuff[2]]);
DisplayOneChar(9, 1, ASCII[12]); //
显示
M
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0
中断用来计数器溢出
,
超过测距范围
{
flag=1; //
中断溢出标志
}
void zd1() interrupt 3 //T0
中断用来计数器溢出
,
超过测距范围
{
flag1=1; //
中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule() //
启动模块
{
TX=1;
//
启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
void StartModule1() //
启动模块
{
TX1=1;
//
启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX1=0;
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
unsigned char TempCyc;
Delay400Ms(); //
启动等待,等
LCM
讲入工作状态
LCMInit(); //LCM
初始化
Delay5Ms(); //
延时片刻
(
可不要
)
DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
DisplayListChar(0, 1, mcustudio1);
ReadDataLCM();//
测试用句无意义
for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
Delay400Ms(); //
延时
//DisplayListChar(0, 1, Cls);
while(1)
{
TMOD=0x11; //
设
T0
为方式
1
,
GATE=1
;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0;
TL1=0;
ET0=1; //
允许
T0
中断
ET1=1; //
允许
T0
中断
EA=1; //
开启总中断
while(1)
{
StartModule();
// DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
while(!RX); //
当
RX
为零时等待
TR0=1; //
开启计数
while(RX); //
当
RX
为
1
计数并等待
TR0=0; //
关闭计数
Conut(); //
计算
delayms(80); //80MS
StartModule1();
while(!RX1); //
当
RX
为零时等待
TR1=1; //
开启计数
while(RX1); //
当
RX
为
1
计数并等待
TR1=0; //
关闭计数
Conut1();
delayms(80); //80MS/**/
}
}
}
作者:
admin
时间:
2017-6-6 16:33
楼主,重新编辑一下代码吧,在谷歌浏览器 电脑上
作者:
378978764
时间:
2017-6-6 17:08
推荐使用visual studio code或者notepad++里面的npp export插件,能够把代码导出成高亮形式。
作者:
zl2168
时间:
2017-6-7 22:40
问题首先出在那一大块东东,你都不知c程序的书写要求,编译器不认识了。
作者:
dzbj
时间:
2017-6-7 22:57
我去 这是什么啊
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