标题:
智能小车资料 包含LM339电机和电源的pdf
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作者:
丑小鸭33
时间:
2017-6-8 15:10
标题:
智能小车资料 包含LM339电机和电源的pdf
智能小车
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小车前进(4轮)\
电机驱动板及电源稳压板资料\
第五代增强型STC自动烧录器资料包\
蜂鸣器\
51最小系统.pdf
LM339_中文资料.pdf
[指南]lm339中文资料.pdf
单片机源程序如下:
/*********************************************************************************
* 【编写时间】: 12月2日
* 【作 者】: 清翔电子:03
* 【版 本】: 1.0
* 【实验平台】: QX-MCS51 单片机开发板 & QX-A51智能小车
* 【外部晶振】: 11.0592mhz
* 【主控芯片】: STC89C52
* 【编译环境】: Keil μVisio4
* ********************************【接线说明】********************************
以下"A_"表示智能小车底板~~~"B_"表示开发板
*开发板供电线 :A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0 A_J6-GND~~~B_GND (一共使用2根杜邦线)
*电机控制线 :A_J10-P1.2至P1.7 对应接到B_P1.2至P1.7 (一共使用6根杜邦线)
*避障寻迹反馈线:A_J11-P3.2至P3.5 对应接到B_P3.2至P3.5 (一共使用4根杜邦线)
******************************************************************************
* 【程序功能】:QX-A51智能小车执行全速前进
* 【使用说明】:接线无误后,烧写程序打开电源开关小车全速前进
* 【注意事项】:避免小车撞向障碍物或小车轮子堵转,小车电压不能低于6V
**********************************************************************************/
#include <reg52.h>//包含51头文件
sbit IN1 = P1^0; //为1 左电机反转
sbit IN2 = P1^1; //为1 左电机正转
sbit IN3 = P1^2; //为1 右电机正转
sbit IN4 = P1^3; //为1 右电机反转
sbit IN5 = P1^4; //为1 右电机反转
sbit IN6 = P1^5; //为1 右电机反转
sbit IN7 = P1^6; //为1 右电机反转
sbit IN8 = P1^7; //为1 右电机反转
//sbit EN1 = P1^6; //为1 左电机使能
//sbit EN2 = P1^6; //为1 右电机使能
void main()
{
// EN1 = 1; //为1 左电机使能
// EN2 = 1; //为1 右电机使能
IN1 = 0;//为1 左电机反转
IN2 = 1;//为1 左电机正转
IN3 = 0;//为1 右电机正转
IN4 = 1;//为1 右电机反转
……………………
…………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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31.智能小车的组装与红外避障.rar
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作者:
我放假快乐
时间:
2018-8-17 19:06
楼主视频教程有吗,,,
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
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