标题: 智能小车资料 包含LM339电机和电源的pdf [打印本页]

作者: 丑小鸭33    时间: 2017-6-8 15:10
标题: 智能小车资料 包含LM339电机和电源的pdf
智能小车

小车前进(4轮)\
电机驱动板及电源稳压板资料\
第五代增强型STC自动烧录器资料包\
蜂鸣器\
51最小系统.pdf
LM339_中文资料.pdf
[指南]lm339中文资料.pdf

单片机源程序如下:
  1. /*********************************************************************************
  2. * 【编写时间】: 12月2日
  3. * 【作    者】: 清翔电子:03
  4. * 【版    本】: 1.0
  5. * 【实验平台】: QX-MCS51 单片机开发板 & QX-A51智能小车
  6. * 【外部晶振】: 11.0592mhz       
  7. * 【主控芯片】: STC89C52
  8. * 【编译环境】: Keil μVisio4
  9. * ********************************【接线说明】********************************
  10.                                                  以下"A_"表示智能小车底板~~~"B_"表示开发板     
  11. *开发板供电线  :A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0    A_J6-GND~~~B_GND (一共使用2根杜邦线)
  12. *电机控制线    :A_J10-P1.2至P1.7 对应接到B_P1.2至P1.7 (一共使用6根杜邦线)
  13. *避障寻迹反馈线:A_J11-P3.2至P3.5 对应接到B_P3.2至P3.5 (一共使用4根杜邦线)
  14. ******************************************************************************
  15. * 【程序功能】:QX-A51智能小车执行全速前进                                                                                             
  16. * 【使用说明】:接线无误后,烧写程序打开电源开关小车全速前进
  17. * 【注意事项】:避免小车撞向障碍物或小车轮子堵转,小车电压不能低于6V
  18. **********************************************************************************/
  19. #include <reg52.h>//包含51头文件

  20. sbit IN1 = P1^0; //为1 左电机反转
  21. sbit IN2 = P1^1; //为1 左电机正转
  22. sbit IN3 = P1^2; //为1 右电机正转
  23. sbit IN4 = P1^3; //为1 右电机反转
  24. sbit IN5 = P1^4; //为1 右电机反转
  25. sbit IN6 = P1^5; //为1 右电机反转
  26. sbit IN7 = P1^6; //为1 右电机反转
  27. sbit IN8 = P1^7; //为1 右电机反转

  28. //sbit EN1 = P1^6; //为1 左电机使能
  29. //sbit EN2 = P1^6; //为1 右电机使能

  30. void main()
  31. {
  32. //        EN1 = 1;  //为1 左电机使能
  33. //        EN2 = 1;  //为1 右电机使能
  34.         IN1 = 0;//为1 左电机反转
  35.         IN2 = 1;//为1 左电机正转
  36.         IN3 = 0;//为1 右电机正转
  37.         IN4 = 1;//为1 右电机反转
  38. ……………………

  39. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
31.智能小车的组装与红外避障.rar (18.03 MB, 下载次数: 33)



作者: 我放假快乐    时间: 2018-8-17 19:06
楼主视频教程有吗,,,




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