标题: 基于FPGA的按键消抖源代码 [打印本页]
作者: wt254720282 时间: 2017-6-11 14:52
标题: 基于FPGA的按键消抖源代码
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在FPGA
中，基于下面的程序，理解如下：在这个程序里检测按键是否按下的方法是脉冲边沿检法。第一次检测到后，启动20ms计数器，时间到后再检测。这里的检测方法跟脉冲边沿检测法有异曲同工之处，FPGA过20ms检测按键是否按下，存储检测到的值，并且按位取反与前一个20ms检测的值相与，得到一个值，如果为1，则判断按键按下，否则则无按下。 FPGA按键的理解示意图
其中key_an寄存器的功能是检测第一次的“按下”，是cnt的启动标志位。通过也能滤除干扰信号。led_ctrl是确实有按键按下的信号，维持一个时钟周期。
`timescale 1ns/1ns
module sw_xiaodou(
clk,
rst_n,
sw1_n,
sw2_n,
sw3_n,
sw4_n,
//output
led_d1,
led_d2,
led_d3，
led_d4
);
input clk; //主时钟信号50MHz
input rst_n; //复位信号低有效。可将其绑为开关开关拨下有效。
input sw1_n,sw2_n,sw3_n，Sw4_n; //三个独立按键低表示按下
output led_d1,led_d2,led_d3,led_d4; //发光二极管分别由按键控制
// ----------------------------------------------------------------
reg[3:0] key_rst;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n) key_rst <= 4'b1111;
else key_rst <= {sw4_n,sw3_n,sw2_n,sw1_n};
reg[3:0] key_rst_r; //每个时钟周期的上升沿将low_sw信号锁存到low_sw_r中
always @ ( posedge clk or negedge rst_n )
if (!rst_n) key_rst_r <= 4'b1111;
else key_rst_r <= key_rst;
//当寄存器key_rst由1变为0时，key_an的值变为高，维持一个时钟周期
wire[3:0] key_an = key_rst_r & ( ~key_rst); //检测到按下的第一次（cnt的启动信号）
reg [19:0] cnt; //计数寄存器
always @ (posedge clk or negedge rst_n)/*always块 clk时钟的上升沿
和rst_n复位信号的下降沿触发执行*/
if (!rst_n) /*异步复位rst_n为低电平即rst_n为高电平时。*/
cnt <= 20'd0;/*cnt付初值为0*/
else
if(key_an) cnt <=20'd0;
else
cnt <= cnt + 1'b1;/*cnt计数器自加1*/
reg [3:0] low_sw;
always @(posedge clk or negedge rst_n)/*同上一个always*/
if (!rst_n)
low_sw <= 4'b1111;/*赋初值为1111*/
else if (cnt == 20'hfffff) /*满20ms将按键值锁存到寄存器low_sw
中20‘hfffff=’d1048575 t=1/48000000*1048575=0.021s*/
low_sw <= {sw4_n,sw3_n,sw2_n,sw1_n};/*将按键sw3_n.sw2_n,sw1_n,用位拼
接符{ }拼接为一个三位的数传给low_sw*/
// ---------------------------------------------------------------------------
reg [3:0] low_sw_r; /*每个时钟周期的上升沿将low_sw信号锁存到low_sw_r中*/
always @ ( posedge clk or negedge rst_n )
if (!rst_n)
low_sw_r <= 4'b1111;/*初值为1111*/
else
low_sw_r <= low_sw;
/*当寄存器low_sw由1变为0时led_ctrl的值变为高维持一个时钟周期 */
wire [3:0] led_ctrl = low_sw_r[3:0] & ( ~low_sw[3:0]);/*找出变化的键存到led_ctrl中*/
reg d1;
reg d2;
reg d3;
reg d4;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if (!rst_n)
begin
d1 <= 1'b0;
d2 <= 1'b0;
d3 <= 1'b0;
d4 <= 1'b0;
end
else
begin //某个按键值变化时LED将做亮灭翻转
if ( led_ctrl[0] ) d1 <= ~d1;
if ( led_ctrl[1] ) d2 <= ~d2;
if ( led_ctrl[2] ) d3 <= ~d3;
if ( led_ctrl[3] ) d4<= ~d4;
end
assign led_d4 = d1 ? 1'b1 : 1'b0; //LED翻转输出
assign led_d3 = d2 ? 1'b1 : 1'b0;
assign led_d2 = d3 ? 1'b1 : 1'b0;
assign led_d1 = d4 ? 1'b1 : 1'b0;
endmodule
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