标题: 步进电机控制转速Proteus仿真与程序 [打印本页]
作者: 风吹鸡蛋皮    时间: 2017-6-13 13:34
标题: 步进电机控制转速Proteus仿真与程序
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步进电机控制转速仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. sbit A1=P2^0; //定义步进电机连接端口
  3. sbit B1=P2^1;
  4. sbit C1=P2^2;
  5. sbit D1=P2^3;
  6. sbit button1=P3^0;
  7. sbit button2=P3^1;
  8. sbit button3=P3^2;
  9. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
  10. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
  11. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
  12. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  13. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
  14. unsigned char Speed;
  15. void DelayUs2x(unsigned char t)
  16. {   
  17. while(--t);
  18. }

  20. void DelayMs(unsigned char t)
  21. {
  22. while(t--)
  23. {
  24.      //大致延时1mS
  25.      DelayUs2x(245);
  26.          DelayUs2x(245);
  27. }
  28. }
  29. /*------------------------------------------------
  30.                     主函数
  31. ------------------------------------------------*/
  32. void main()
  33. {
  34. Speed=200; //调整速度
  35. while(1)  
  36.   {         
  37.   if(button1==0)//若按下p31   
  38.     {   
  39.      Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  40.      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,           
  41.      Coil_B1
  42.      DelayMs(Speed);
  43.      Coil_C1
  44.      DelayMs(Speed);
  45.      Coil_D1
  46.      DelayMs(Speed);
  47.     }
  48. if(button2==0)//若按下p31   
  49.     {   
  50.      Coil_D1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  51.      DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,           
  52.      Coil_C1
  53.      DelayMs(Speed);
  54. ……………………

  56. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: 江南听雨    时间: 2017-6-18 16:56
加个好友可以吗QQ1129948805，我有点问题想要请教



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