标题:
求解答:51单片机步进电机的拍数问题
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作者:
tlone51hei
时间:
2017-6-15 16:43
标题:
求解答:51单片机步进电机的拍数问题
“
那么很明显,当
A
相绕组导通,即完成一个
B-C-D-A
的四节拍操作后,转子的
0
、
3
号齿将由原来的对齐到上下
2
个定子齿,而变为了对齐到左上和右下的两个定子齿上,即转子转过了一个定子齿的角度。依此类推,再来一个四节拍,转子就将再转过一个齿的角度,
8
个四节拍以后转子将转过完整的一圈,而其中单个节拍使转子转过的角度就很容计算出来了,即
360
度÷
(8
×
4)=11.25
度,这个值就叫做步进角度。而上述这种工作模式就是步进电机的单四拍模式——单相绕组通电四节拍。
”
这是原文,我总觉得不对劲,B导通前,0、3号齿并没有对齐到上下2个定子齿,然后B-C-D-A后对齐到右下角定子齿,实际转动应该是齿距角加上B导通前0、3号齿与上下定子齿的夹角才对。这样就不能说是四拍,三拍更合适?迷住了,各位大神给解解惑
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