标题: 求解答:51单片机步进电机的拍数问题 [打印本页]

作者: tlone51hei    时间: 2017-6-15 16:43
标题: 求解答:51单片机步进电机的拍数问题
那么很明显,当A相绕组导通,即完成一个B-C-D-A的四节拍操作后,转子的03号齿将由原来的对齐到上下2个定子齿,而变为了对齐到左上和右下的两个定子齿上,即转子转过了一个定子齿的角度。依此类推,再来一个四节拍,转子就将再转过一个齿的角度,8个四节拍以后转子将转过完整的一圈,而其中单个节拍使转子转过的角度就很容计算出来了,即360度÷(8×4)=11.25度,这个值就叫做步进角度。而上述这种工作模式就是步进电机的单四拍模式——单相绕组通电四节拍。


这是原文,我总觉得不对劲,B导通前,0、3号齿并没有对齐到上下2个定子齿,然后B-C-D-A后对齐到右下角定子齿,实际转动应该是齿距角加上B导通前0、3号齿与上下定子齿的夹角才对。这样就不能说是四拍,三拍更合适?迷住了,各位大神给解解惑





欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1