标题: 一个单片机控制直流电机小程序，求助大神指点 [打印本页]
作者: 小学生    时间: 2017-6-20 18:34
标题: 一个单片机控制直流电机小程序，求助大神指点
尝试修改个单片机小程序，部分功能无法实现，特请各位大神指点！

功能如下：
按正转键，电机正转运行，松开按键，电机停止。（能实现）
按反转键，功能同上。（不成功，不知如何写）
按加速键，电机加速。
按减速减，电机减速（到设定值不能在减，没能成功）

程序如下，程序编译有一处警告，同时仿真运行不稳定。请大神修改并指点错误地方！！！
  1. #include   <reg51.h>   
  2.   typedef   unsigned   char   uchar;   
  3.   sbit   P0_0=P0^0;
  4.   sbit   P0_1=P0^1;
  5.   sbit   P0_2=P0^2;
  6.   sbit   P0_3=P0^3;
  7.   sbit   P0_4=P0^4;
  8.   sbit   P2_0=P2^0;
  9.   sbit   P2_1=P2^1;

  11.   uchar   time=0;   
  12.   uchar   period=35;   
  13.   uchar   high=10;
  14.   uchar   th0=0;
  15.   uchar   tl0=1;
  16.   bit    dir;
  17.      
  18.   void dealy()
  19.   {
  20.    uchar i;
  21.    for(i=0;i<100;i++);
  22.   }

  24.   void   timer0()   interrupt   1   using   1   //定时器0中断服务程序
  25.   {                    
  26.             TH0=0xfc;     //定时器初值重装载  
  27.             TL0=0x18;
  28.             
  29.             time++;  
  30.       if(dir==1)
  31.    {
  32.    if(time==high)   //高电平持续时间结束，变低  
  33.                P2_0=th0;   //经过反相器反相

  35.             else   if(time==period)     //周期时间到，变高   
  36.                       {  
  37.         time=0;   
  38.                         P2_0=tl0;  //经过反相器反相   
  39.                       }   
  40.         
  41.   }
  42.    else   if(time==high)   //高电平持续时间结束，变低  
  43.             
  44.       P2_1=th0;   //经过反相器反相
  45.       
  46.       
  47.                   else   if(time==period)     //周期时间到，变高   
  48.                       {   
  49.         time=0;   
  50.                         P2_1=tl0;  //经过反相器反相   
  51.                       }  
  52. }


  55. void   main()   
  56.   {   
  57.   P0=0x1f;
  58.   P2=0x00;
  59.         TMOD=0x01;   //定时器0方式1   
  60.         TH0=0xfc;     //定时器装载初值，设置脉冲信号的占空比为1／5   
  61.         TL0=0x18;
  62.    
  63.         ET0=1;   //开定时器0中断  
  64.         TR0=1;    //启动定时器0
  65.         EA=1;

  67.         while(1)   
  68.         {
  69.           EA=0;
  70.          if(P0_0==0)     //正转
  71.    
  72.            EA=1;     //开CPU中断
  73.          else
  74.          EA=0;

  76.         if(P0_1==0)?        //反转如何编写、？？？
  77.         EA=1;  //关CPU中断
  78.       else
  79.        EA=0;

  81.    if(P0_3==0)、//加速
  82.    {
  83.     high++;
  84.     if(high==30)
  85.     high=29;
  86.    while(P0_3!=1)
  87.    {}
  88.     }

  90.    if(P0_4==0)  //减速
  91.    {
  92.     high--;
  93.     if(high==30)
  94.     high=29;
  95.    while(P0_4!=1)
  96.    {}
  97.     }

  99.    }   
  100.    
  101. }
复制代码
作者: 15041248153    时间: 2017-6-20 23:01
将电机的两个PI口  0 / 1  电平反转就欧克了0 1正传    1  0反转
作者: xlw14    时间: 2017-6-20 23:43
不错哦，加油
作者: 雨天stay    时间: 2017-6-20 23:53
按正转键，电机正转运行，松开按键，电机停止。（能实现）
按反转键，功能同上。（不成功，不知如何写）
按加速键，电机加速。
按减速减，电机减速（到设定值不能在减，没能成功）
作者: 51mcu    时间: 2017-6-21 06:30
   if(P0_3==0)、//加速
   {
         high++;
         while((P0_3==0);
         if(high>30)
          high=30;
    }

   if(P0_4==0)  //减速
   {
        high--;
       while((P0_4==0);
       if(high<1)
       high=30;
   }
作者: 覃学巨    时间: 2020-12-2 22:23
有仿真图吗




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