超声波测距模块程序和原理图 -

标题: 超声波测距模块程序和原理图 [打印本页]

作者: 愤怒电容 时间: 2017-6-20 21:56
标题: 超声波测距模块程序和原理图
#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//传感器接口
sbit RX  = P3^2;
sbit TX  = P3^3;
//按键声明
sbit S1  = P1^4;
sbit S2  = P1^5;
sbit S3  = P1^6;
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0;
sbit W1=P1^0;
sbit W2=P1^1;
sbit W3=P1^2;
sbit W4=P1^3;
//变量声明
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//报警距离80CM
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0;
bit  flag=0;
bit flag_KEY=0;
unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //数码管显示码0123456789-和不显示
//unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; //位选
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息
void Display();
//延时20ms（不精确）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=2;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=60;a>0;a--);
}
//按键扫描
void Key_()
{
if(flag_KEY==0)
{
  if(Mode!=0)
  {
//+
if(S1==0)
{
delay(); //延时去抖
if(S1==0)
{
   BJS++;  //报警值加
   flag_KEY=1;
   if(BJS>=151) //最大151
   {
   BJS=0;
   }
//    while(S1==0)
//    Display();
}

}
//-
if(S2==0)
{
delay();
if(S2==0)
{
   BJS--;  //报警值减
   flag_KEY=1;
   if(BJS<=1)  //最小1
   {
   BJS=150;
   }
//    while(S2==0)
//    Display();
}

}
  }
  //功能
  if(S3==0)  //设置键
  {
delay();
if(S3==0)
{
Mode++;  //模式加
flag_KEY=1;
if(Mode>=2)  //加到2时清零
{
   Mode=0;
}
// while(S3==0)
// Display();
}
  }
}
if((P1&0x70)==0x70)
{
  flag_KEY=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0)
{
  P0=0x00;  //关闭显示
  if(posit==1)//数码管的小数点
  {
P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位变为1，显示小数点
  }
  else if(posit==0)
  {
P0=~discode[11];
  }
  else
  {
P0=discode[disbuff[posit]];
  }
  switch(posit)
  {
case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
  }
  posit++;
  if(posit>3)  //每进一次显示函数，变量加1
posit=0;  //加到3时清零
}
//报警显示
else
{
  P0=0x00;
  if(posit==1)//数码管的小数点
  {
P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;
  }
  else if(posit==0)
  {
P0=0x76; //显示字母
  }
  else
  {
P0=discode[disbuff_BJ[posit]];
  }
  switch(posit)
  {
case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;
  }
  posit++;
  if(posit>3)
posit=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0;    //清空计时器
S=(time*1.7)/100;    //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0)    //非设置状态时
{
  if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  {
Feng=0;    //蜂鸣器报警
flag=0;
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
disbuff[3]=10; //“-”
  }
  else
  {
//距离小于报警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //报警
}
else  //大于
{
Feng=1;  //关闭报警
}
disbuff[1]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[2]=S%1000%100/10;
disbuff[3]=S%1000%10 %10;
  }
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1;    //中断溢出标志
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;    //定时2ms
Key_();    //扫描按键
Display(); //扫描显示
timer++; //变量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
  timer=0;
  TX=1;          //800MS  启动一次模块
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
{
TMOD=0x11;    //设T0为方式1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;    //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1;    //允许T1中断
TR1=1;    //开启定时器
EA=1;    //开启总中断
while(1)
{
  while(!RX);  //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
  TR0=1; //开启计数
  while(RX);  //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
  TR0=0; //停止计数
  Conut(); //计算
}
}

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原理图

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原理图

作者: by64214 时间: 2017-8-10 22:15
谢谢分享网上下载了很多程序都不能用你的程序仿真成功但是SRF04模块标值和数码管差1cm

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