标题: 一款智能车程序及原理图等详细资料分享 [打印本页]
作者: zhuhouming    时间: 2017-6-23 14:52
标题: 一款智能车程序及原理图等详细资料分享
简介：

Create-RobotCar智能机器车套件适合于单片机学习、开发及各种单片机实验，同时也可以进行各种机器人比赛（灭火、迷宫、跟踪、竞技等），是各大专院校应用电子、自动控制、计算机应用、机电一体化等专业辅助教学、课程实习、课程设计、毕业设计的理想实验设备，也是各种电子兴趣小组、电子爱好者、参加各种电子竞赛的理想学习工具，可以让学生极大地提高学习积极性，把学生从枯燥的单片机学习中解脱出来。

特点：

◆ 控制器兼容51、AVR等多种单片机；

◆ 提供丰富的智能控制接口资源，包括红外传感、光电编码、直流/伺服电机控制等；

◆ 线路板提供万用扩展接口，非常方便使用者扩展其它智能控制功能；

◆ 支持在线编程、在线充电功能。










单片机源程序如下:
  1. #include"main.h"

  3. void delay (uint n)
  4. {
  5. while(n)
  6.    n--;
  7. }       
  8. void  light_control(uchar op)//转向灯控制子程序
  9. {
  10.     P1 |=0X04;
  11.     P0  =op;
  12.     P1 &=0XFB;
  13. }

  15. void  control(uchar n,uchar state,uchar light)
  16. {
  17.   uchar i;
  18.   light_control(light);                //转向指示灯
  19.   P2 =state;                //行使方向改变
  20.   for(i=n;i>0;i--)
  21.   {delay(2000);}
  22.   P2=state5;
  23.   delay(1000);
  24.   light_control(light_off);        //关闭
  25.   P2=state1;
  26.   delay(2000);
  27. }

  29. /*********************************
  30. 光敏电阻分布接口
  31. 车身从左到右的应的IO为p03,p04,p05,p06,p07;
  32. *********************************/

  34. void scanf_obj(void)             //寻迹和测障碍物程序
  35. {
  36.    uchar temp=0,temp1=0,temp3=0;
  37.    cs_245=0;
  38.    temp1=P2;
  39.    temp=P0;
  40.    cs_245=1;
  41.     if((temp&0x70)!=0x70)
  42.         {
  43.            if((temp&0x30)==0x30)
  44.              { control(1,state3,left_light); }   //左外边检测到黑线，左转
  45.             else if((temp&0x60)==0x60)
  46.                  { control(1,state2,right_light);}         //右外边检测到黑线，右转
  47.                 else if((temp&0x08)==0x08)                          
  48.                  { control(2,state3,left_light); }   //左内边检测到黑线，左转
  49.                 else if((temp&0x80)==0x80)
  50.                  { control(2,state2,right_light);}   //右内边检测到黑线，右转                   
  51.          }
  52.     P2=temp1 ;
  53. }

  55. main()
  56. {
  57.     delay(40000);
  58.     P2 &=0x0f;
  59.     light_control(light_off);
  60.     control(3,state1,light_off);
  61.       while(1)
  62. ……………………

  64. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: 1107230861    时间: 2018-5-27 10:18
话说。为什么一般都用的是2驱车呢
作者: resumewn    时间: 2018-8-27 09:25
下载试试



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