单片机用PID控制转台咋离散化 -

标题: 单片机用PID控制转台咋离散化 [打印本页]

作者: xiaojie95525 时间: 2017-6-24 01:28
标题: 单片机用PID控制转台咋离散化
好像差分都有好几种方式。PID控制率离散化有哪些方式，什么比较好用？

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