求正反转可控的步进电机的编程教学 -

标题: 求正反转可控的步进电机的编程教学 [打印本页]

作者: 椅子阿斯 时间: 2017-6-25 10:53
标题: 求正反转可控的步进电机的编程教学
求各位大佬能帮帮忙，小弟在这里感谢大佬啦！！！

作者: 51mcu 时间: 2017-6-26 06:42
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint time;

sbit k1=P1^0;
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
sbit k5=P1^4;
sbit k6=P1^5;

sbit M1=P3^3;

bit qt,zf,DD,m1,m2;    //启动停止及正反转标志位

void t0() interrupt 1    //定时器0中断，定时1ms//
{
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
time++;
}

void delay(uint dtime)    //延时
{
TR0=1;
while(time<=dtime);
time=0;
TR0=0;
}

void moto(bit cf,uchar n,uint dtime) //电机驱动子程序，
{
   uchar idata zhpai[4]={0x08,0x02,0x04,0x01};//反转
uchar idata fpai[4]={0x01,0x04,0x02,0x08};//正转
uchar i,l=0;
if(cf==0)
for(i=0;i<n;i++)
{
P2=zhpai[l];//  //反转
l++;
delay(dtime);
if(l>4)
l=0;
}
else
{
for(i=0;i<n;i++)
{
P2=fpai[l];    //正转
l++;
delay(dtime);
if(l>4)l=0;
}
}
}

void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
qt=0;
zf=0;
M1=1;
m1=1;
m2=1;
DD=0;
while(1)
{
      if(k1==0)    //停止按键处理程序
{
      while(k1==0);
qt=0;
}
      if(k2==0)    //正转按键处理程序
{
      while(k2==0);
zf=0;
}
      if(k3==0)
{
      while(k3==0);    //反转按键处理程序
zf=1;
}
      if(k4==0)
{
      while(k4==0); //启动按键处理程序
qt=1;
}

      if(k5==0)
{
moto(1,4,200);//正转
}
      if(k6==0)
{
moto(0,4,200);//反转
}
   if(qt==1)
{
        if(zf==1)
moto(0,4,200);//反转
else
moto(1,4,200);//正转
}
}
}

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2017-6-26 09:43
我这里有一个教程，附带程序。

五线四相步进电机教学.doc

1.34 MB, 下载次数: 36

作者: zl2168 时间: 2017-6-26 20:05
本帖最后由 zl2168 于 2017-6-26 20:22 编辑

实例99 驱动二相步进电机

实例99 二相步进电机.rar (36.2 KB, 下载次数: 22)

先Proteus仿真一下，确认有效。

以上摘自张志良编著《80C51单片机仿真设计实例教程——基于Keil C和Proteus》清华大学出版社ISBN 978-7-302-41682-1，内有常用的单片机应用100案例，用于仿真实验操作，电路与程序真实可靠可信可行。书中电路和程序设计有详细说明，程序语句条条有注解。仿真电路和Hex文件能在清华出版社网站免费下载，程序源代码只能到书上看了。到图书馆借，或到新华书店翻阅，或到网上书店打折购买。

作者: zl2168 时间: 2017-6-27 11:24
本帖最后由 zl2168 于 2017-6-27 19:29 编辑

实例98 驱动四相步进电机

实例98 四相步进电机.rar (35.83 KB, 下载次数: 14)

先Proteus仿真一下，确认有效。

作者: 094424 时间: 2019-4-24 19:05

zl2168 发表于 2017-6-26 20:05
实例99 驱动二相步进电机

大神，膜拜

作者: 阿鎏尼克 时间: 2019-4-24 21:20
全是大神，膜拜

作者: 牛牛牛牛牛牛 时间: 2019-6-4 14:04
void Z_run(unsigned int rod) { unsigned int i,j,k=3; for(j=0;j<rod;j++) { for(i=0;i<8;i++) { P1=bushu[7-i]; delays(k); } if(j==(22-k*7)) { k--; if(k==0) { k=1; } } } } void D_run(unsigned int rod) { unsigned int i,j,k=7; for(j=0;j<rod;j++) { for(i=0;i<8;i++) { P1=bushu[i]; delays(k); } if(j==(50-k*7)) { k--; if(k==0) { k=1; } } } }

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