标题: 基于五一单片机的NRF24L01遥控小车原理图程序设计 [打印本页]
作者: peng296759720    时间: 2017-6-25 19:50
标题: 基于五一单片机的NRF24L01遥控小车原理图程序设计
大一时做的NRF24L01遥控相关的小东西

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include "spi.h"
  3. #include "nrf.h"
  4. #include "defineu8u16.h"

  6. u8 txbuf;

  8. #define key1 (txbuf&0x01)
  9. #define key2 (txbuf&0x02)
  10. #define key3 (txbuf&0x04)
  11. #define key4 (txbuf&0x08)

  13. void delay_ms(u16 x)
  14. {
  15.         u16 y;
  16.         for ( ; x>0; x--)
  17.                 for (y = 0; y < 110; y++);
  18. }

  20. void keyscan();

  22. int main(void)
  23. {
  24.         u8 t;
  25.         Clr_NRF24L01_CE;  
  26.         Set_NRF24L01_CSN;
  27.         NRF24L01_IRQ = 1;


  30. //        delay_ms(1000);

  32. //        NRF24L01_Check();
  33.         RX_Mode();
  34.         
  35.         while (1)
  36.         {
  37.                 while (NRF24L01_RXPacket(&txbuf))
  38.                 {
  39.                         delay_ms(100);
  40.                 }
  41.                 keyscan();
  42.         }
  43.         
  44.         
  45.         return 0;
  46. }

  48. void keyscan()
  49. {
  50.         if(key1)
  51.         {
  52. //                P1=0x05;        
  53.                 P1=0X0A; //前进
  54.         }

  56.         if(key2)
  57.         {
  58. //                P1=0x0a;
  59.                 P1=0X05; //后退
  60.         }

  62.         if(key3)
  63.         {
  64. //                P1=0x04;
  65.                 P1=0X08; //右转
  66.         }

  68.         if(key4)
  69.         {
  70. //                P1=0x01;        
  71.                 P1=0X02; //左转
  72. ……………………

  74. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: 失心恋2015    时间: 2018-1-30 16:18
测试了，没反应呢
作者: 怪怪爱玩    时间: 2018-2-3 15:28
给楼主加油！！！
作者: 都市郎    时间: 2018-2-10 16:55
好资料，谢楼主
作者: 雁过留香丶    时间: 2018-2-11 08:32
看看，不知道能运行不



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