标题:
基于五一单片机的NRF24L01遥控小车原理图程序设计
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作者:
peng296759720
时间:
2017-6-25 19:50
标题:
基于五一单片机的NRF24L01遥控小车原理图程序设计
大一时做的NRF24L01遥控相关的小东西
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单片机源程序如下:
#include <reg52.h>
#include "spi.h"
#include "nrf.h"
#include "defineu8u16.h"
u8 txbuf;
#define key1 (txbuf&0x01)
#define key2 (txbuf&0x02)
#define key3 (txbuf&0x04)
#define key4 (txbuf&0x08)
void delay_ms(u16 x)
{
u16 y;
for ( ; x>0; x--)
for (y = 0; y < 110; y++);
}
void keyscan();
int main(void)
{
u8 t;
Clr_NRF24L01_CE;
Set_NRF24L01_CSN;
NRF24L01_IRQ = 1;
// delay_ms(1000);
// NRF24L01_Check();
RX_Mode();
while (1)
{
while (NRF24L01_RXPacket(&txbuf))
{
delay_ms(100);
}
keyscan();
}
return 0;
}
void keyscan()
{
if(key1)
{
// P1=0x05;
P1=0X0A; //前进
}
if(key2)
{
// P1=0x0a;
P1=0X05; //后退
}
if(key3)
{
// P1=0x04;
P1=0X08; //右转
}
if(key4)
{
// P1=0x01;
P1=0X02; //左转
……………………
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作者:
失心恋2015
时间:
2018-1-30 16:18
测试了,没反应呢
作者:
怪怪爱玩
时间:
2018-2-3 15:28
给楼主加油!!!
作者:
都市郎
时间:
2018-2-10 16:55
好资料,谢楼主
作者:
雁过留香丶
时间:
2018-2-11 08:32
看看,不知道能运行不
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