标题: 基于五一单片机的NRF24L01遥控小车原理图程序设计 [打印本页]

作者: peng296759720    时间: 2017-6-25 19:50
标题: 基于五一单片机的NRF24L01遥控小车原理图程序设计
大一时做的NRF24L01遥控相关的小东西

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include "spi.h"
  3. #include "nrf.h"
  4. #include "defineu8u16.h"

  5. u8 txbuf;

  6. #define key1 (txbuf&0x01)
  7. #define key2 (txbuf&0x02)
  8. #define key3 (txbuf&0x04)
  9. #define key4 (txbuf&0x08)

  10. void delay_ms(u16 x)
  11. {
  12.         u16 y;
  13.         for ( ; x>0; x--)
  14.                 for (y = 0; y < 110; y++);
  15. }

  16. void keyscan();

  17. int main(void)
  18. {
  19.         u8 t;
  20.         Clr_NRF24L01_CE;  
  21.         Set_NRF24L01_CSN;
  22.         NRF24L01_IRQ = 1;


  23. //        delay_ms(1000);

  24. //        NRF24L01_Check();
  25.         RX_Mode();
  26.         
  27.         while (1)
  28.         {
  29.                 while (NRF24L01_RXPacket(&txbuf))
  30.                 {
  31.                         delay_ms(100);
  32.                 }
  33.                 keyscan();
  34.         }
  35.         
  36.         
  37.         return 0;
  38. }

  39. void keyscan()
  40. {
  41.         if(key1)
  42.         {
  43. //                P1=0x05;        
  44.                 P1=0X0A; //前进
  45.         }

  46.         if(key2)
  47.         {
  48. //                P1=0x0a;
  49.                 P1=0X05; //后退
  50.         }

  51.         if(key3)
  52.         {
  53. //                P1=0x04;
  54.                 P1=0X08; //右转
  55.         }

  56.         if(key4)
  57.         {
  58. //                P1=0x01;        
  59.                 P1=0X02; //左转
  60. ……………………

  61. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: 失心恋2015    时间: 2018-1-30 16:18
测试了,没反应呢
作者: 怪怪爱玩    时间: 2018-2-3 15:28
给楼主加油!!!
作者: 都市郎    时间: 2018-2-10 16:55
好资料,谢楼主
作者: 雁过留香丶    时间: 2018-2-11 08:32
看看,不知道能运行不




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