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标题: STM32的按键和小灯问题 [打印本页]

作者: 程世龙 时间: 2017-6-27 22:09
标题: STM32的按键和小灯问题
比如按键按5次小灯亮，是和输入捕获有关系吗？求程序

作者: 燕园技术宅 时间: 2017-6-28 15:06
原子MINI板子例程里给的是计算高电平时间的，用定时器输入捕获有点不对题了，你可以用一个外部中断来检测按键，再用一个变量存放你的按键按下次数，达到五次后执行灯亮灯灭程序，变量值清零就好了！

作者: 程世龙 时间: 2017-6-28 20:33
unsigned char tick_1ms = 0;//1ms计数器，作为电机的基本计数器
unsigned char tick_200ms = 0;//刷新显示
char ctrl_comm = COMM_STOP;//控制指令
char ctrl_comm_last = COMM_STOP;//上一次的指令
unsigned char continue_time=0;
unsigned char bt_rec_flag=0;//蓝牙控制标志位
int k=0;
//循迹，通过判断三个光电对管的状态来控制小车运动

int main(void)
{
delay_init();
GPIOCLKInit();
UserLEDInit();
LCD1602Init();
TIM2_Init();
MotorInit();
ServoInit();
RedRayInit();
while(1)
{
     if(tick_5ms >= 5)
{
   tick_5ms = 0;
   if(SEARCH_M_IO == BLACK_AREA)//红外检测到黑线
      {
         k=k+1;
      if(k==6)
         {
         k=0;
      }
      }
      else
      {
DEN_SET;//灯亮
      }
      switch(k)
{
                  case 0: DEN_SET;break;
                     case 1: DEN_SET;break;
                     case 2: DEN_SET;break;
                     case 3: DEN_SET;break;
                     case 4: DEN_SET;break;
                     case 5: DEN_RESET;break;//灯灭
}

}
}
}
这是我用红外测黑线的程序，检测到5次黑线后，小灯灭，但有时两次就灭，有时10次才灭，啥原因？

作者: 3535435345 时间: 2017-6-29 23:45
char LastKey;   LastKey = 1;   while(1) {     if(k == 0 && LastKey == 1)    //按下，且上一次检测按键时是弹起状态     {                             //这样才能保证每次按下时只执行一次，                                     //而不是一直在执行         Delay1ms(20);         if(k == 0)                //确定是第一次按下，执行动作         {             if((n % 2) == 0)             {                 LedFlash();             }             else             {                 P0 = 0xFF;             }             n++;         }     }           LastKey = k;                    //保存按键状态 }

作者: 凌辰 时间: 2017-6-30 15:35
程序说明不全，暂时不知道
可能是你中断有问题
也可能是你检测灵敏度有问题
程序设定也有点问题

作者: Hackerpro 时间: 2017-6-30 16:52
你可以加个计数来辅助

作者: 程世龙 时间: 2017-6-30 17:58

Hackerpro 发表于 2017-6-30 16:52
你可以加个计数来辅助

具体点了，把每次计数赋值到k了呀，

作者: 程世龙 时间: 2017-6-30 18:06

3535435345 发表于 2017-6-29 23:45
char LastKey;   LastKey = 1;   while(1) {     if(k&nbsp ...

what??????

作者: sniper15 时间: 2017-6-30 21:55
不用你直接用定义个变量，按下一次加1 判断变量=5的时候点亮然后清空变量

作者: WangYM68 时间: 2017-7-1 10:01
程序不全有些问题不好说，但我觉得你可以将程序简化为

while(1)
{
               k=0；
               if(tick_5ms >= 5)
            {

                        DEN_SET;//灯亮
                        if(SEARCH_M_IO == BLACK_AREA)//红外检测到黑线
                     {
                           k=k+1;
                        }

                     if(k==5)
                     {
                           tick_5ms = 0;
                           DEN_RESET;break;//灯灭
                     }

            }
}

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