基于单片机的1602超声波显示 -

标题: 基于单片机的1602超声波显示 [打印本页]

作者: 顾赛奇 时间: 2017-6-29 17:38
标题: 基于单片机的1602超声波显示
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LCD1602_DATAPINS P0

sbit LCD1602_E=P3^4;
sbit LCD1602_RW=P3^6;
sbit LCD1602_RS=P3^5;
sbit led = P1^0;
sbit TX = P1^2;    //TRIG触发控制信号
sbit RX = P1^1;    //echo

uint time = 0;                //定义时间
unsigned long S = 0;       //距离
bit flag = 0;             //定义一个标志位
uchar disdat[4] = {0,0,0,0,};    //定义一个数组

void delay(uchar i)          //延时函数
{
uchar x,y;
for (x = i;x > 0;x--)
      for(y = 114;y > 0;y--);
}

/*******************************************************************************
* 函数名       : Lcd1602_Delay1ms
* 函数功能          : 延时函数，延时1ms
* 输入       : c
* 输出       : 无
* 说名       : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //1602延时  误差 0us
{
uchar a,b;
for (; c>0; c--)
{
      for (b=199;b>0;b--)
      {
            for(a=1;a>0;a--);
      }
}

}

/*******************************************************************************
* 函数名       : LcdWriteCom
* 函数功能          : 向LCD写入一个字节的命令
* 输入       : com
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
#ifndef    LCD1602_4PINS    //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom(uchar com)    //写入命令
{
LCD1602_E = 0;    //使能
LCD1602_RS = 0;    //选择发送命令
LCD1602_RW = 0;    //选择写入

LCD1602_DATAPINS = com;    //放入命令
Lcd1602_Delay1ms(1);       //等待数据稳定

LCD1602_E = 1;             //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);    //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com)    //写入命令
{
LCD1602_E = 0;    //使能清零
LCD1602_RS = 0;    //选择写入命令
LCD1602_RW = 0;    //选择写入

LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);

LCD1602_E = 1;    //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;

1602超声波显示.rar

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