标题: 步进电机驱动 [打印本页]

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作者: YOUCAN    时间: 2017-7-3 14:54
标题: 步进电机驱动
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SE 20
sbit INA=P1^0;
sbit INB=P1^1;
sbit INC=P1^2;
sbit IND=P1^3;

void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
        {
                for(y=110;y>0;y--);
        }
}

void main()
{
        P1=0x00;//′yÃü×′ì¬
        while(1)
        {
                INA=1;
                INB=0;//¶Ôó|OUTA¸ßμçƽ￡¬¸ù¾Yêy¾YêÖ2á¿éÖa
                INC=1;
                IND=1;//μ½ÕaàïêμÏÖA+μÄêä3ö
                delay(SE);
               
                INA=0;
                INB=1;
                INC=1;
                IND=1;//μ½ÕaàïêμÏÖA-
                delay(SE);
               
                INA=1;
                INB=1;
                INC=1;
                IND=0;//μ½ÕaàïêμÏÖB+
                delay(SE);
               
                INA=1;
                INB=1;
                INC=0;
                IND=1;//μ½ÕaàïêμÏÖB-
                delay(SE);
        }
       
}

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