标题: 步进电机正反转加减速51源码 [打印本页]
作者: anxuchu    时间: 2017-7-4 13:17
标题: 步进电机正反转加减速51源码
可实现正反转 加减速 停止
下载： 步进电机控制.rar (514 Bytes, 下载次数: 14)

  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. sbit zheng=P3^0;
  4. sbit fan=P3^1;
  5. sbit over=P3^2;
  6. sbit jiasu=P3^6;
  7. sbit jiansu=P3^7;
  8. unsigned char code PHASE[4]={0x03,0x06,0x0C,0x09};
  9. unsigned char speed=100;

  11. voidDelay_us(unsigned int time)
  12. {
  13. while(time--);
  14. }

  16. void delay_ms(unsigned int time)
  17. {
  18.   while(time--)
  19.    {
  20.     Delay_us(98);
  21.    }
  22. }

  24. void main(void)
  25. {
  26. unsigned char tmp1,key;
  27.    while(1)
  28.    {
  29.      if(zheng==1)  
  30.      key=1;
  31.      else if(fan==1)
  32.      key=2;
  33.        for(tmp1=0;tmp1<4;tmp1++)
  34.      {
  35.        if(key==1)
  36.        P1=P1&0Xf0|PHASE[tmp1];
  37.        else if(key==2)
  38.        P1=P1&0Xf0|PHASE[3-tmp1];
  39.        delay(speed);
  40.       }
  41.       if(jiasu==1)
  42.        {
  43.         speed=speed+20;
  44.         if(speed>=200)
  45.         speed=200;
  46.         }
  47.       if(jiansu==1)
  48.        {
  49.         speed=speed-20;
  50.         if(speed<=20)
  51.         speed=20;
  52.         }
  53.      if(over==1)
  54.       {
  55.       key=0;
  56.       P1=0x00;
  57.       }
  58.    }
  59. }
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