标题: 无刷直流电机dsp2812驱动代码 [打印本页]
作者: 西安西    时间: 2017-7-5 15:52
标题: 无刷直流电机dsp2812驱动代码
用于dsp2812


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  2. #include"DSP28_Device.h "
  3. Uint32 intcount;
  4. int increase;
  5. int decrease;
  6. void InitSysCtrl(void)
  7. {
  8.     Uint16 i;
  9.     EALLOW;
  10.     SysCtrlRegs.WDCR = 0x0068;
  11.     SysCtrlRegs.WDCR=0x0068;
  12.     SysCtrlRegs.PLLCR = 0xA;
  13.     for(i=0; i<50000; i++){}
  14.     SysCtrlRegs.HISPCP.all=0x000l;
  15.     SysCtrlRegs.LOSPCP.all=0x0002;
  16.     SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;
  17.     EDIS;
  18. }
  19. void InitGpio(void)
  20. {
  21.     EALLOW;
  22.     GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=1;
  23.     GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM2_GPIOA1= 1;
  24.     EDIS;
  25. }
  26. void InitEv(void)
  27. {
  28.     EvaRegs.T1CON.bit.TMODE=1;
  29.     EvaRegs.T1CON.bit.TPS=1;
  30.     EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=0;
  31.     EvaRegs.T1CON.bit.TCLKS10=0;
  32.     EvaRegs.T1CON.bit.TECMPR=1;
  33.     EvaRegs.T1PR=0x493E;
  34.     EvaRegs.T1CNT=0;
  35.     EvaRegs.COMCONA.bit.CENABLE=1;
  36.     EvaRegs.COMCONA.bit.FCOMPOE=1;
  37.     EvaRegs.COMCONA.bit.CLD=2;
  38.     EvaRegs.DBTCONA.bit.DBT=10;
  39.     EvaRegs.DBTCONA.bit.EDBT1=1;
  40.     EvaRegs.DBTCONA.bit.DBTPS=4,
  41.     EvaRegs.ACTR.all = 0x0666 ;
  42.     EvaRegs.CMPR1 = 0x41EB;
  43.     EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT=1;
  44.     EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1;
  45. }
  46. interrupt void TlPINT_ISR(void)
  47. {
  48.     intcount++;
  49.     if(intcount>=1000)
  50.     {
  51.         if ((increase==1) &&(decrease==0))
  52.         {
  53.             EvaRegs.CMPR1=EvaRegs.CMPR1 + 938;
  54.             if(EvaRegs.CMPR1>= 0x41EB)
  55.             {
  56.                 EvaRegs.CMPR1=0x41EB;
  57.                 increase=0;
  58.                 decrease=1;
  59.             }
  60.         }
  61.         if((increase==0)&&(decrease==1))
  62.         {
  63.             EvaRegs.CMPR1=EvaRegs.CMPR1-938;
  64.             if(EvaRegs.CMPR1<=0x0753)
  65.             {
  66.                 EvaRegs.CMPR1=0x0753;
  67.                 increase=1;
  68.                 decrease=0;
  69.             }

  71.         }
  72.         intcount=0;
  73.     }
  74.     PieCtrl.PIEACK.all= PIEACK_GROUP1;
  75.     EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1  ;
  76.     EINT;

  78. }

  80. int main(void) {
  81.        
  82.     InitSysCtrl();
  83.     DINT;
  84.     IER=0x0000;
  85.     IFR=0x0000;
  86.     InitPieCtrl();
  87.     InitPieVectTable();
  88.     InitGpio();
  89.     InitEv();
  90.     intcount=0;
  91.     increase=0;
  92.     decrease=1;
  93.     PieCtrl.PIEIER2.bit.INTx4=1;
  94.     IER|=M_INT2;
  95.     EINT;
  96.     ERTM;
  97.     EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1;
  98.     while(1)
  99.     {

  101.     }

  103. }
复制代码


作者: 牛牛塞纳    时间: 2017-7-10 18:27
不错的！很适合初学者学习！
作者: qq2512262471    时间: 2017-7-10 22:53
感谢分享@
作者: cnyouw    时间: 2017-9-6 15:24
感谢分享
作者: 木子木子木子    时间: 2017-11-17 11:10
感谢分享
作者: 17079424323    时间: 2018-10-12 11:30
加入到ccs、不能打开啊



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