单片机EC1数字旋扭编码仿真程序 -

标题: 单片机EC1数字旋扭编码仿真程序 [打印本页]

作者: xlx175 时间: 2017-7-6 08:00
标题: 单片机EC1数字旋扭编码仿真程序
一个按键正转,另一个按键反转.模拟输出编码信号.正转1110 00 10 反转11 01 00 01
//1H=GP2 2H=GP1 3H=GP0 4H=GP4 KEY=GP3

#include<pic.h>
__CONFIG(0xFEA);
#define uchar unsigned char
#define CW_A GP4 //
#define CW_B GP5 //
#define KEY_A GP0 //
#define KEY_B GP1 //
uchar tmp=1,at=0;

void delay_ms(unsigned int count)
{unsigned char i,j;
for(i=0;i<count;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}

void main()
{
TRIS=0x03;
OPTION=0;
KEY_A=1;KEY_B=1;CW_A=0;CW_B=0;
while(1)
{
  if(CW_A==0&&CW_B==0)
  {if(KEY_A==0)
{delay_ms(10);
if(KEY_A==1)
{CW_A=1;CW_B=0;delay_ms(200);CW_A=1;CW_B=1;}
}
if(KEY_B==0)
{delay_ms(10);
if(KEY_B==1)
{CW_A=0;CW_B=1;delay_ms(200);CW_A=1;CW_B=1;}
}
  }

  if(CW_A==1&&CW_B==1)
  {if(KEY_A==0)
{delay_ms(10);
if(KEY_A==1)
{CW_A=0;CW_B=1;delay_ms(200);CW_A=0;CW_B=0;}
}
if(KEY_B==0)
{delay_ms(10);
if(KEY_B==1)
{CW_A=1;CW_B=0;delay_ms(200);CW_A=0;CW_B=0;}
}
  }
}
}

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