用本坛找到的程序做的带温度补偿超声波测距试验 -

#include <REGX51.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LcdData P2                //1602数据端口

sbit LCD_RS=P0^7;    //1602 RS端口
sbit LCD_RW=P0^6;    //1602 RW端口
sbit LCD_EN=P0^5;    //1602 EN端口
sbit Echo=P1^2;       //HC-SR04 接收端口
sbit Trig=P1^1;       //HC-SR04 发射端口
sbit Resets_Key=P3^2;  //复位清零按键
sbit Single_Key=P3^3;  //单次测量按键误差较大
sbit Contin_Key=P3^4;  //连续测量按键误差小
sbit Averag_Key=P3^5;  //连续（平均测量）按键误差较小
sbit Setting_Key=P3^6; //温度修正按键
sbit Add_Key=P1^5;    //温度加1按键
sbit Sub_Key=P1^6;    //温度减1按键
sbit DQ=P3^7;       //DS18B20单总线接口

bit Temp_Flag;       //正负温度标志：温度为正Temp_Flag=0，否则为1
uint temp=25;       //温度值
bit flag_flow=0,flag_one=0,flag_clear=0,flag_con1=0,flag_con2=0,flag_temp=0;
uchar i=0,m,j,k;
uint time=0,S=0,S1=0,totle=0;
float V=346.0;
uint Sav[11];                                                       //连续测量时10次平均值数组
uchar Line1[16]={"T: C  V:346m/s"};       //1602第一行初始字符显示数组
uchar Line2[16]={"S=    m       "};       //1602第二行初始字符显示数组

void Delayms(uchar xms);                      //延时xms函数
void WriteLcd(uchar Dat,bit x);       //1602写函数
void InitLcd(void);                               //1602初始化函数
void DisplayLcd();                               //1602显示函数
void init();                                     //初始化函数
void keyscan();                                     //键扫描函数
void StartModule();                         //启动模块函数
void Conut(void);                               //测量计算函数
void Delayus(uchar xus);       //us级延时函数
bit Init_DS18B20(void);       //初始化DS18B20函数
uchar Read_DS18B20(void);    //读DS18B20函数
void Write_DS18B20(uchar Dat);  //写DS18B20函数
void GetTemp();                //取温度函数
void CalcTestTemp();          //温度处理函数

void main(void) //主函数
{
      init();
      InitLcd();
      while(1)
      {
            keyscan();                      //键扫描函数
         DisplayLcd();
         if(flag_temp==0)
         {
                  GetTemp();
                  CalcTestTemp();
         }
         if(flag_one==1||flag_con1==1||flag_con2==1)
         {
                  StartModule();       //开始发射超声波
            while(!Echo);                //当RX为零时等待
         TR0=1;                      //开启计数
         while(Echo);          //当RX为1计数并等待
            TR0=0;                      //关闭计数
         Conut();                //计算
         Delayus(200);
            flag_one=0;
         }
      }
}

void Delayms(uchar xms) //延时ms函数
{
uchar i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
         for(j=110;j>0;j--);
}

void WriteLcd(uchar Dat,bit x)  //1602写函数（写指令时x=0，写数据时x=1）
{
      LCD_EN=0;
      LcdData=Dat;
      LCD_RS=x;
      LCD_RW=0;
      LCD_EN=1;
      Delayms(1);
      LCD_EN=0;
}

void InitLcd(void)          //1602初始化函数
{
      WriteLcd(0x38,0);  //功能设定（38H）,8位数据，2行显示，5*7点阵
      WriteLcd(0x0C,0);  //显示开、关设定（0CH），开显示，不显示光标，光标不闪烁
      WriteLcd(0x06,0);  //输入模式设定（06H），读写一个字符后，地址指针加1，且光标加1
      WriteLcd(0x01,0);  //清除显示（01H），清除数据RAM中的数据
}

void DisplayLcd()                               //液晶屏显示函数
{
uchar y;
V=(331.4+temp*0.607);
Line1[2]=temp/10+0x30;
Line1[3]=temp%10+0x30;
Line1[4]=0xDF;                //显示℃中C前面的小圆
Line1[10]=(uint)V/100+0x30;
Line1[11]=(uint)V%100/10+0x30;
Line1[12]=(uint)V%10+0x30;
if(flag_clear==1)
S1=0;
if((S1>=7000)||flag_flow==1) //超出测量范围显示“-”
      {
         flag_flow=0;
         Line2[2]='-';
         Line2[3]='.';
............................................................................
由于程序较长，需要的到上面的的下载地址自己下载

原贴：http://www.51hei.com/bbs/dpj-89642-1.html