标题: 我的arduino自动车门设计 包含图形化程序 [打印本页]
作者: 戴着墨镜蹬三轮    时间: 2017-7-10 14:59
标题: 我的arduino自动车门设计 包含图形化程序
这是我上个月做的arduino自动车门设计；
用了三天的时间
附件里面包含了自动车门的IDE源码，和图形编程的源码；
都是自己原创的，请大家多多指教。

  1. #include "RoSys.h"
  2. RoMotorServo M_S;

  4. RoBuzzer buzzer(2);         //蜂鸣器模块接口
  5. Ro7SegmentDisplay Segment(PD1);   //数码管模块接口（拓展板）
  6. int ledg=A0;
  7. int lder=A1;
  8. int carnum;
  9. void setup()
  10. {
  11.   Serial.begin(9600);
  12.   Wire.begin();
  13.   digitalWrite(ledg,0);
  14.   digitalWrite(lder,1);
  15.   Segment.init();
  16.   Segment.setBrightness(BRIGHTNESS_3);  
  17. }

  19. void loop()
  20. {
  21.   int comein=digitalRead(8);
  22.   int comeout=digitalRead(9);
  23.   if(comein==0)
  24.   {
  25.     carnum++;
  26.     for(int i=0;i<20;i++)
  27.     {
  28.      M_S.servo_control_USART(1,20,2,70,3,90,4,170);
  29.     }
  30.     digitalWrite(ledg,1);
  31.     digitalWrite(lder,0);  
  32.     Segment.display(carnum);          //显示整数
  33.     while(digitalRead(8)==0)
  34.     {
  35.         M_S.servo_control_USART(1,20,2,70,3,90,4,170);
  36.         buzzer.Didi();
  37.         delay(500);              //延时2000ms
  38.     }
  39.     digitalWrite(ledg,0);
  40.     digitalWrite(lder,1);
  41.   }
  42.     if(comeout==0)
  43.   {
  44.     while(digitalRead(9)==0)
  45.     {
  46.       M_S.servo_control_USART(1,70,2,120,3,180,4,220);
  47.      }
  48.   }

  50. //  delay(1000);
  51. //  Segment.display(1234);          //显示整数
  52. //  delay(1000);
  53. //  Segment.display(-123);          //显示负数
  54. //  delay(1000);
  55. //  Segment.display(0.236);       //显示小数，默认只显示小数点后一位
  56. //  delay(1000);
  57. //  Segment.display(0.236,3);     //显示小数，显示小数点后三位
  58. //  delay(1000);
  59. //  Segment.display(-0.236,3);      //显示负数，总长度超过数码管位数（4位），所以显示为 -0.24

  61. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

全部资料下载地址：
自动车门.zip (1.14 KB, 下载次数: 24)

作者: 小鸡乖乖9    时间: 2017-9-6 16:58
看了在说
作者: lemon0210    时间: 2017-9-26 10:41
很厉害了，谢谢分享



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