小车循迹小车怎么识别交叉路口，请教大神 -

标题: 小车循迹小车怎么识别交叉路口，请教大神 [打印本页]

作者: 123456789！ 时间: 2017-7-10 20:59
标题: 小车循迹小车怎么识别交叉路口，请教大神
小车怎么识别交叉路口，请教大神

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2017-7-11 08:40
你的这个问题，要分多种情况：
第一：一般情况下，是不能识别的。如果你看到Arduino 小车“可以识别”，那是假的，是程序对于特定的地图进行的，如：先后怎么走，第一过路口直行，第二次转弯，等等，都是程序设定好的。换一张地图就不行了。
第二：如果地图本身很特殊，十字路口有特殊标记，那么，只要有特殊的传感器，如摄像头等，要高级程序支持下，下可以识别十字路口，并且判断运动方向。高级别的比赛中有此项目。
其实，地图中的十字路口，多数是直走，只是道路交叉了而已。我还没有看到谁的一般寻迹小车，可以识别路口的，或在任意地图中识别路口的。

作者: 美丽的机床 时间: 2017-7-11 12:36
怎么没人回答？期待答案

作者: kasuganosora 时间: 2019-1-11 09:49

HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-7-11 08:40
你的这个问题，要分多种情况：
第一：一般情况下，是不能识别的。如果你看到Arduino 小车“可以识别”，那 ...

请问怎么把确定的地图写在程序里呢

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2019-1-11 13:19

kasuganosora 发表于 2019-1-11 09:49
请问怎么把确定的地图写在程序里呢

不是把地图写进程序，是按照你的小车运行的要求，用运行时间控制小车的运动。
例如：“小车先直线前进，虽然中间有路口，但不停，直到第三个路口左转”。那么，你的程序就让小车直线前进嘛，看到了第三个路口用了多少时间(可以运行程序，观察时间加或减)，程序中就固定这个时间就行了。

实在是非要识别路口，那么你的寻迹传感器就要多点，一横排四个吧，中间两个寻迹；边上两个，用于判断路口，当它们读到黑线时，说明路口到了——只能针对简单的地图。

作者: 累不死的狗 时间: 2019-1-11 14:21
传感器全看不见了不就是遇到交叉路口了吗

作者: Liu-Y 时间: 2019-1-12 13:31
摄像头摄像头

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