标题: 编码器转速stm32测试代码 [打印本页]

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作者: ltt123456789    时间: 2017-7-14 20:11
标题: 编码器转速stm32测试代码
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stm32单片机源程序如下:

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <string.h>
   
3. //#include <math.h>
   
4. #include "stm32f10x.h"
   
5. #include "stm32f10x_conf.h"
   
6. #include "stm32f10x_encoder.h"
   
7. #include "sys.h"
   
8. #include "led.h"
   
9. #include "usart.h"
   
10. #include "timer.h"
    
11. #include "delay.h"
    
12. //#include "myspi.h"
    
13. #include "exti.h"
    
14. #include "wdg.h"
    
15. #include "rtc.h"
    
16. #include "myiic.h"
    
17. #include "24cxx.h"
    
18. //#define ALL_INPUT    9
    
19. //#define ALL_OUTPUT   5
    
20. ////--------------------------------------------------------------------------------
    
21. 
    
22. void usart1_server(void);
    
23. //void usart2_server(void);
    
24. //void usart3_server(void);
    
25. void Encoder_server(void);
    
26. //--------------------------------------------------------
    
27. int main(void)
    
28. {
    
29.         SystemInit();
    
30.         delay_init(72);             //延时初始化
    
31.         NVIC_Configuration();
    
32.         Timerx_Init(100,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms,100为10ms
    
33.         //LED_Init();
    
34.         Encoder_Init();
    
35.         delay_ms(100); //等待主机spi初始化完毕 非常重要！
    
36. 
    
37.         usart1_init(9600);//USART1_Config
    
38.         delay_ms(100);
    
39.         IWDG_Init(IWDG_Prescaler_64,625);//1秒钟的看门狗
    
40.         delay_ms(200);
    
41.         IWDG_Feed();//喂狗
    
42.     while(1)
    
43.     {
    
44.         IWDG_Feed();//喂狗
    
45.                 usart1_server();
    
46.                 Encoder_server();//Printf_encoder
    
47.         }
    
48. }
    
49. 
    
50. void usart1_server(void)
    
51. {
    
52.     //公司保密的东西就不发出来了,这里删除了其他的，只剩一个return
    
53.         return;
    
54. }
    
55. ……………………
    
56. 
    
57. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
    

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这个是我整理好的。希望能帮到迷途中的小盘友。
啥都别废话了直接给范例程序。^_^

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