标题: 超声波测距(数码管显示) [打印本页]

作者: leifeng    时间: 2017-7-15 17:11
标题: 超声波测距(数码管显示)
/*   超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口,ECHO管脚接在单片机的P21口 其他的电源管脚接在单片机
                开发板上电源口即可。      */


#include"reg51.h"

#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit      flag =0;
//--定义使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--定义全局变量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DigDisplay
* 函数功能                   : 使用数码管显示
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                switch(i)         //位选,选择点亮的数码管,
                {
                        case(0):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
                        case(1):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
                        case(2):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
                        case(3):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
                        case(4):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
                        case(5):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
                        case(6):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
                        case(7):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位       
                }
                GPIO_DIG=disbuff[i];//发送段码
                j=10;                                                 //扫描间隔时间设定
                while(j--);       
                GPIO_DIG=0x00;//消隐
        }
}
/********************************************************/
    void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
       
         S= (long)(time*0.17);     //算出来是CM
         if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
         {         
          flag=0;
          disbuff[0]=0x3f;           //“-”
          disbuff[1]=0x50;           //“-”
          disbuff[2]=0x50;           //“-”
          disbuff[3]=0x79;           //“-”
         }
         else
         {
          disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
          disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
          disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
          disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
         }
        }
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                                                         //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
   void  zd3()  interrupt 3                  //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
         TH1=0xf8;
         TL1=0x30;
         DigDisplay();
         timer++;
         if(timer>=100)
         {
          timer=0;
          TX=1;                                        //800MS  启动一次模块
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          TX=0;
         }
  }
/*********************************************************/

        void  main(  void  )

  {  
    TMOD=0x11;                   //设T0为方式1,GATE=1;
        TH0=0;
        TL0=0;         
        TH1=0xf8;                   //2MS定时
        TL1=0x30;
        ET0=1;             //允许T0中断
        ET1=1;                           //允许T1中断
        TR1=1;                           //开启定时器
        EA=1;                           //开启总中断

        while(1)
        {
         while(!RX);                //当RX为零时等待
         TR0=1;                            //开启计数
         while(RX);                        //当RX为1计数并等待
         TR0=0;                                //关闭计数
     Conut();                        //计算
        }

  }

超声波测距(数码管显示).zip

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作者: xcret    时间: 2017-7-15 17:34
好东西。收藏备用,指不定那天就需要了
作者: 1102396223    时间: 2017-7-16 17:20
是个好东西。准备做做看。
作者: cjhahang    时间: 2017-7-16 22:07
研究下,看看
作者: 等风而来    时间: 2018-4-30 20:49
楼主在吗,我用这个程序去编但是数码管没有显示出距离是什么问题呢
作者: 孙小伟    时间: 2018-5-1 11:10
好东西。收藏备用,指不定那天就需要了
作者: a1372866566    时间: 2018-5-6 09:12
楼主要是能配图就好了,对于新手当然我就是新手不能理解这东西是啥,配个图说明下就好,就不要下载文件看了
作者: 哈哈苦    时间: 2018-5-10 16:48
LSA,LAB.LSC是什么意思呢

作者: subobo    时间: 2018-5-10 18:50
我有仿真不知道怎么发图片

作者: 梦宁一    时间: 2018-6-1 16:04
我写的和你差不多但是却没有显示
怎么回事
#include "REG51.h"
#include "intrins.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
       
sbit RX=P1^0;
sbit TX=P1^0;
sbit cc1=P2^3;
sbit cc2=P2^4;

unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned int shi,ge;
unsigned long S=0;
bit flag=0;

unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
        for(y=110;y>0;y--);
}

void count()
{
        time=TH0*256+TL0;
        TL0=0;
       
        S=(time*1.7);
       
        shi=S%100/10;
        ge=S%100%10;
}
void Dislay ()
{
        P0=table[ge];
        cc1=0;
        cc2=1;
        delay(10);
       
        P0=table[shi];
        cc1=1;
        cc2=0;
        delay(10);
}
void time_0() interrupt 1
{flag=1;}
void time_1() interrupt 3
{
        TH1=0xf8;
        TL1=0x30;
        Dislay ();
       
        timer++;
        if(timer>=400)
        {
                timer=0;
                TX=1;
                _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
                _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
                TX=0;
        }
}

void main()
{
        TMOD=0x11;
        TH0=0;
        TL0=0;
        TH1=0xfc;
        TL1=0x66;
        ET0=1;
        ET1=1;
        TR1=1;
        EA=1;
       
        while(1)
        {
                while(!RX);
                TR0=1;
                while(RX);
                TR0=0;
                count();
        }
}
作者: neltharion    时间: 2018-6-13 20:30
数码管显示那一块求大神解释一下啊
作者: zzt223    时间: 2018-8-15 16:33
测量出来的数值老是跳来跳去......
作者: xiaoxuaner    时间: 2018-12-5 10:43
楼主,这个有仿真图吗?




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